一种工业机器人的杆长标定装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021474868.2

申请日：

2020-07-23

公开(公告)号：

CN212779108U

公开(公告)日：

2021-03-23

发明(设计)人：

胡伟健王海霞吴清锋王清忠张秋怡

申请人：

申请人地址：

510700 广东省广州市黄埔区科学大道10号

IPC主分类号：

G01B1102

IPC分类号：

代理机构：

广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339

代理人：

李俊

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01B 11/02 申请日:20200723 授权公告日:20210323 终止日期:20210723
2021-03-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人标定装置 [P].

李路云 .

中国专利 :CN221455985U ,2024-08-02

[2]

一种基于激光跟踪仪对工业机器人的杆长标定方法及装置 [P].

胡伟健 ;

王海霞 ;

吴清锋 ;

王清忠 ;

张秋怡 .

中国专利 :CN112276999B ,2021-01-29

[3]

一种工业机器人的位置误差标定装置及标定方法 [P].

孙中海 ;

金英连 ;

王凌 ;

周培松 ;

郭政建 ;

王斌锐 ;

王桂荣 ;

刘萌 ;

竺春祥 .

中国专利 :CN119901206B ,2025-07-18

[4]

一种工业机器人的位置误差标定装置及标定方法 [P].

孙中海 ;

金英连 ;

王凌 ;

周培松 ;

郭政建 ;

王斌锐 ;

王桂荣 ;

刘萌 ;

竺春祥 .

中国专利 :CN119901206A ,2025-04-29

[5]

一种工业机器人视觉标定装置 [P].

喻斌 .

中国专利 :CN222521332U ,2025-02-25

[6]

一种工业机器人的标定方法 [P].

杨文玉 ;

程学刚 ;

南小海 ;

丁思成 .

中国专利 :CN101231749A ,2008-07-30

[7]

一种可调节的工业机器人标定装置 [P].

张晓梅 .

中国专利 :CN212553923U ,2021-02-19

[8]

一种用于工业机器人的快速标定装置 [P].

谢伟 ;

张露 ;

佘凯 .

中国专利 :CN222038541U ,2024-11-22

[9]

一种工业机器人精度标定装置 [P].

缪兴华 ;

张熠飞 ;

蒋福平 .

中国专利 :CN215749278U ,2022-02-08

[10]

一种工业机器人标定装置及标定方法 [P].

王宇益 ;

袁荣小 .

中国专利 :CN112247983B ,2021-01-22

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