一种基于激光跟踪仪对工业机器人的杆长标定方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010755577.9

申请日：

2020-07-29

公开(公告)号：

CN112276999B

公开(公告)日：

2021-01-29

发明(设计)人：

胡伟健王海霞吴清锋王清忠张秋怡

申请人：

申请人地址：

510700 广东省广州市黄埔区科学大道10号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339

代理人：

李俊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-06	授权	授权
2021-01-29	公开	公开
2021-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20200729

共 50 条

[1]

一种工业机器人的杆长标定装置 [P].

胡伟健 ;

王海霞 ;

吴清锋 ;

王清忠 ;

张秋怡 .

中国专利 :CN212779108U ,2021-03-23

[2]

一种基于激光跟踪仪的机器人标定方法 [P].

李晓华 ;

王师 ;

石德宇 ;

张敏梁 ;

邓洪洁 .

中国专利 :CN109048876B ,2018-12-21

[3]

基于激光跟踪仪的一种工业机器人基坐标系标定方法 [P].

杨洋 ;

陈翔 ;

黄龙 ;

李大寨 .

中国专利 :CN105058387A ,2015-11-18

[4]

基于激光跟踪仪的工业机器人DH参数标定与零位标定方法 [P].

贺惠农 ;

毛晨涛 .

中国专利 :CN106338990A ,2017-01-18

[5]

基于激光跟踪仪通过点线面建系的工业机器人标定方法 [P].

解海军 .

中国专利 :CN114800526A ,2022-07-29

[6]

一种工业机器人的标定方法 [P].

杨文玉 ;

程学刚 ;

南小海 ;

丁思成 .

中国专利 :CN101231749A ,2008-07-30

[7]

一种基于激光跟踪仪的工业机器人位姿校准装置 [P].

陈继刚 ;

祝卿 ;

田芳怡 ;

包晓峰 ;

余华昌 ;

罗晓平 .

中国专利 :CN110893619A ,2020-03-20

[8]

基于激光跟踪仪引导的机器人高精度手眼标定方法及系统 [P].

郝大贤 ;

杨龙 ;

贺元敏 ;

张刚 .

中国专利 :CN118061202B ,2024-06-25

[9]

基于激光跟踪仪引导的机器人高精度手眼标定方法及系统 [P].

郝大贤 ;

杨龙 ;

贺元敏 ;

张刚 .

中国专利 :CN118061202A ,2024-05-24

[10]

一种基于激光跟踪仪的机器人姿态测量装置及方法 [P].

何振亚 ;

郑红英 ;

袁浩伦 ;

张宪民 ;

黄健洋 ;

钱佳珂 .

中国专利 :CN115854873B ,2025-09-26

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