机器人零位标定装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410705894.4

申请日：

2014-11-27

公开(公告)号：

CN105690423A

公开(公告)日：

2016-06-22

发明(设计)人：

赵彬徐方邹风山王磊梁亮李志田

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

B25J1902

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-22	公开	公开
2016-07-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101670889174 IPC(主分类):B25J 19/02 专利申请号:2014107058944 申请日:20141127
2018-03-09	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 19/02 申请公布日:20160622

共 50 条

[1]

模块化机器人关节零位标定装置及标定方法 [P].

杨跞 ;

丁振 ;

陈宏伟 ;

徐春浩 ;

张海昌 .

中国专利 :CN112894826B ,2021-06-04

[2]

一种工业机器人关节零位标定装置及方法 [P].

奚明 ;

乔贵方 ;

张颖 ;

张明宇 ;

徐思敏 ;

刘娣 .

中国专利 :CN119188846A ,2024-12-27

[3]

一种协作机器人关节零位标定装置 [P].

陈杰 ;

王宁 ;

郭廷山 ;

罗鹏辉 .

中国专利 :CN217123185U ,2022-08-05

[4]

一种工业机器人零位标定方法 [P].

冯亚磊 ;

曲道奎 ;

徐方 ;

李学威 .

中国专利 :CN103659806A ,2014-03-26

[5]

一种工业机器人零位标定系统及方法 [P].

李斌 .

中国专利 :CN117532617A ,2024-02-09

[6]

关节零位的标定方法、标定装置及多臂手术机器人 [P].

陈海舰 .

中国专利 :CN121004595A ,2025-11-25

[7]

机器人关节角零位标定系统、方法及存储介质 [P].

郭东生 ;

余杰先 ;

钟文涛 ;

高小云 ;

张志波 ;

王佳威 ;

周家裕 .

中国专利 :CN110883774A ,2020-03-17

[8]

编码器的零位标定方法、零位标定装置和存储介质 [P].

袁成佳 ;

邹剑雄 ;

高超 ;

彭潇潇 .

中国专利 :CN119984364A ,2025-05-13

[9]

一种工业机器人零位自标定方法及装置 [P].

刘永 ;

席宁 .

中国专利 :CN101968341A ,2011-02-09

[10]

一种带有零位标定块的工业机器人 [P].

孙茂杰 ;

徐海宁 ;

孙敬忠 ;

刘明灯 ;

杨猛 ;

周通 ;

周维金 ;

王广来 ;

何涛 ;

徐孝俊 .

中国专利 :CN210633670U ,2020-05-29

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