基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610244197.2

申请日：

2016-04-19

公开(公告)号：

CN105806309A

公开(公告)日：

2016-07-27

发明(设计)人：

陶卫赵辉高强肖素枝张正琦杨红伟邓凯鹏赵思维尹小恰田家田高文俊李坤

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G01C310

IPC分类号：

G01C2500

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

徐红银;郭国中

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-24	授权	授权
2016-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101692001662 IPC(主分类):G01C 3/10 专利申请号:2016102441972 申请日:20160419
2016-07-27	公开	公开

共 50 条

[1]

基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法 [P].

陶卫 ;

赵辉 ;

高强 ;

张正琦 ;

杨红伟 ;

邓凯鹏 ;

赵思维 ;

肖素枝 ;

尹小恰 ;

何巧芝 ;

高文俊 ;

李坤 .

中国专利 :CN105798909A ,2016-07-27

[2]

机器人关节角零位标定系统、方法及存储介质 [P].

郭东生 ;

余杰先 ;

钟文涛 ;

高小云 ;

张志波 ;

王佳威 ;

周家裕 .

中国专利 :CN110883774A ,2020-03-17

[3]

基于激光跟踪仪的工业机器人DH参数标定与零位标定方法 [P].

贺惠农 ;

毛晨涛 .

中国专利 :CN106338990A ,2017-01-18

[4]

一种工业机器人零位标定方法 [P].

冯亚磊 ;

曲道奎 ;

徐方 ;

李学威 .

中国专利 :CN103659806A ,2014-03-26

[5]

机器人零位标定装置及方法 [P].

赵彬 ;

徐方 ;

邹风山 ;

王磊 ;

梁亮 ;

李志田 .

中国专利 :CN105690423A ,2016-06-22

[6]

一种工业机器人零位标定系统及方法 [P].

李斌 .

中国专利 :CN117532617A ,2024-02-09

[7]

一种七轴机器人的零位标定方法 [P].

廖毅 ;

袁长文 ;

肖征锐 ;

唐宏易 .

中国专利 :CN119635639A ,2025-03-18

[8]

一种七轴机器人的零位标定方法 [P].

王宏玉 ;

徐方 ;

邹风山 ;

张中泰 ;

张锋 ;

唐忠华 .

中国专利 :CN109968347B ,2019-07-05

[9]

基于激光测距的工业机器人校准系统与方法 [P].

陶卫 ;

赵辉 ;

杨红伟 ;

张正琦 ;

高强 ;

何旺贵 ;

尹小恰 ;

丰懿阳 .

中国专利 :CN106903687A ,2017-06-30

[10]

多关节机器人及其零位标定方法、装置和可读介质 [P].

贺岩 ;

黄舒平 .

中国专利 :CN114872025A ,2022-08-09

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