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工业机器人位姿特性中位姿特性漂移的测量方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010231151.3
申请日：
2020-03-27
公开(公告)号：
CN111409104A
公开(公告)日：
2020-07-14
发明(设计)人：
尹荣造
谢双胜
周文
申请人：
申请人地址：
523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
G01C2120
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-14 | 公开 | 公开 |
| 2020-08-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20200327 |