共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
工业机器人位姿特性中互换性的测量方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010231138.8
申请日：
2020-03-27
公开(公告)号：
CN111409103A
公开(公告)日：
2020-07-14
发明(设计)人：
尹荣造
谢双胜
杨医华
申请人：
申请人地址：
523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-14 | 公开 | 公开 |
| 2020-08-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20200327 |