工业机器人位姿的四靶球组合测量装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710012020.4

申请日：

2017-01-09

公开(公告)号：

CN106767417B

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

杨川贵汪俊文夏仰球刘兴宝米良滕强于海莲

申请人：

申请人地址：

621999 四川省绵阳市919信箱608分箱

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

G01C2100 G01S516

代理机构：

中国工程物理研究院专利中心 51210

代理人：

翟长明;韩志英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-31	公开	公开
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729167934 IPC(主分类):G01B 11/00 专利申请号:2017100120204 申请日:20170109
2019-04-26	授权	授权

共 50 条

[1]

工业机器人末端位姿快速测量装置 [P].

乔贵方 ;

崔俊宇 ;

温秀兰 ;

王东霞 ;

张腾飞 ;

芮平 .

中国专利 :CN206683651U ,2017-11-28

[2]

工业机器人位姿检测装置 [P].

孙坚 ;

刘春学 ;

厉志飞 ;

沈斌 ;

赵凯 ;

柳顺兵 .

中国专利 :CN104330025A ,2015-02-04

[3]

工业机器人位姿特性中位姿特性漂移的测量方法 [P].

尹荣造 ;

谢双胜 ;

周文 .

中国专利 :CN111409104A ,2020-07-14

[4]

工业机器人末端位姿快速测量装置及其测量方法 [P].

乔贵方 ;

崔俊宇 ;

温秀兰 ;

王东霞 ;

张腾飞 ;

芮平 .

中国专利 :CN106705956A ,2017-05-24

[5]

机器人末端位姿测量装置 [P].

崔泽 ;

韩增军 ;

钱东海 ;

赵伟 ;

潘宏伟 ;

彭昀 .

中国专利 :CN102607411A ,2012-07-25

[6]

机器人位姿重复精度的测量装置及方法 [P].

赵晓亮 .

中国专利 :CN109737850A ,2019-05-10

[7]

工业机器人位姿特性中互换性的测量方法 [P].

尹荣造 ;

谢双胜 ;

杨医华 .

中国专利 :CN111409103A ,2020-07-14

[8]

工业机器人位姿特性中多方向位姿准确度变动的测量方法 [P].

尹荣造 ;

谢双胜 ;

田坤淼 .

中国专利 :CN111336969A ,2020-06-26

[9]

一种工业机器人位姿检测装置 [P].

刘春学 ;

孙坚 ;

沈斌 ;

孙晓斌 ;

赵凯 ;

柳顺兵 .

中国专利 :CN204286357U ,2015-04-22

[10]

一种工业机器人位姿检测装置 [P].

朱明 ;

沈红 ;

陈瀚亮 .

中国专利 :CN223236357U ,2025-08-19

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