一种适用于狭小空间的深井救援机器人及救援方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710194767.6

申请日：

2017-03-28

公开(公告)号：

CN106823189B

公开(公告)日：

2017-06-13

发明(设计)人：

陈子龙徐晓惠彭忆强

申请人：

申请人地址：

610039 四川省成都市金牛区金周路999号西华大学

IPC主分类号：

A62B9900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	授权	授权
2017-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101731965643 IPC(主分类):A62B 99/00 专利申请号:2017101947676 申请日:20170328
2017-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

适用于狭小空间的深井救援机器人的智能救援方法 [P].

陈子龙 .

中国专利 :CN114569912A ,2022-06-03

[2]

一种适用于狭小空间的深井救援机器人 [P].

黄茂飞 ;

王一单 ;

童讯 ;

李升亚 ;

陈子龙 ;

徐晓惠 .

中国专利 :CN207401034U ,2018-05-25

[3]

一种深井救援机器人的救援方法 [P].

陈子龙 .

中国专利 :CN114377315B ,2022-04-22

[4]

一种应用于狭小空间的救援机器人 [P].

兰晓斌 ;

陈泽平 .

中国专利 :CN114905524A ,2022-08-16

[5]

深井救援机器人 [P].

陈建强 .

中国专利 :CN110841214A ,2020-02-28

[6]

深井救援机器人 [P].

陈建强 .

中国专利 :CN211634964U ,2020-10-09

[7]

深井救援机器人 [P].

刘钟泽 ;

杜子涛 ;

王嘉媛 ;

娄紫涵 .

中国专利 :CN306707175S ,2021-07-23

[8]

救援机器人用于深井自动探测救援的方法 [P].

陈子龙 .

中国专利 :CN114470553A ,2022-05-13

[9]

一种用于狭小空间救援分体式机器人 [P].

李海平 ;

潘巍巍 ;

李有春 ;

崔建业 ;

叶代亮 ;

杨扬 ;

高山 ;

李策策 ;

周悦 ;

吴伟成 .

中国专利 :CN213859290U ,2021-08-03

[10]

一种用于狭小空间救援分体式机器人 [P].

李海平 ;

潘巍巍 ;

李有春 ;

崔建业 ;

叶代亮 ;

杨扬 ;

高山 ;

李策策 ;

周悦 ;

吴伟成 .

中国专利 :CN113696192A ,2021-11-26

← 1 2 3 4 5 →