适用于狭小空间的深井救援机器人的智能救援方法

被引：0

申请号：

CN202210154508.1

申请日：

2017-03-28

公开(公告)号：

CN114569912A

公开(公告)日：

2022-06-03

发明(设计)人：

陈子龙

申请人：

申请人地址：

610039 四川省成都市金牛区金周路999号西华大学

IPC主分类号：

A62B9900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-03	公开	公开
2022-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A62B 99/00 申请日:20170328

共 50 条

[1]

一种适用于狭小空间的深井救援机器人及救援方法 [P].

陈子龙 ;

徐晓惠 ;

彭忆强 .

中国专利 :CN106823189B ,2017-06-13

[2]

一种适用于狭小空间的深井救援机器人 [P].

黄茂飞 ;

王一单 ;

童讯 ;

李升亚 ;

陈子龙 ;

徐晓惠 .

中国专利 :CN207401034U ,2018-05-25

[3]

救援机器人用于深井自动探测救援的方法 [P].

陈子龙 .

中国专利 :CN114470553A ,2022-05-13

[4]

一种深井救援机器人的救援方法 [P].

陈子龙 .

中国专利 :CN114377315B ,2022-04-22

[5]

深井救援机器人 [P].

陈建强 .

中国专利 :CN110841214A ,2020-02-28

[6]

深井救援机器人 [P].

陈建强 .

中国专利 :CN211634964U ,2020-10-09

[7]

深井救援机器人 [P].

刘钟泽 ;

杜子涛 ;

王嘉媛 ;

娄紫涵 .

中国专利 :CN306707175S ,2021-07-23

[8]

基于TRIZ理论的狭小空间探测救援机器人 [P].

李晋 ;

马超 ;

张驰 ;

王明 ;

程建华 ;

白玉 .

中国专利 :CN110947118A ,2020-04-03

[9]

深井自动探测救援机器人的快速救援方法 [P].

陈子龙 .

中国专利 :CN114470552A ,2022-05-13

[10]

一种应用于狭小空间的救援机器人 [P].

兰晓斌 ;

陈泽平 .

中国专利 :CN114905524A ,2022-08-16

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