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矿用轨道式巡检机器人爬坡辅助装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010038443.5
申请日：
2020-01-14
公开(公告)号：
CN111216743A
公开(公告)日：
2020-06-02
发明(设计)人：
张海峰 周斌 罗明华 方崇全 朱兴林 秦伟 向兆军 徐敏 佘影 张先锋 薛彦波 吴银成 黄春 陈雨
申请人：
申请人地址：
400039 重庆市九龙坡区二郎科城路6号
IPC主分类号：
B61B1202
IPC分类号：
B61B300 F16M1142 F16M1118
代理机构：
北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129
代理人：
吕小琴
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-09-03 授权 授权
2020-06-26 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B61B 12/02 申请日:20200114
2020-06-02 公开 公开
共 50 条
[1]
矿用轨道式巡检爬坡机器人 [P]. 
张海峰 ;
周斌 ;
罗明华 ;
方崇全 ;
朱兴林 ;
秦伟 ;
向兆军 ;
徐敏 ;
佘影 ;
张先锋 ;
薛彦波 ;
吴银成 ;
黄春 ;
陈雨 .
中国专利 :CN111252083B ,2020-06-09
[2]
矿用轨道式巡检机器人链条爬坡辅助机构 [P]. 
周斌 ;
罗明华 ;
张鹏 ;
朱兴林 ;
方崇全 ;
秦伟 ;
佘影 ;
徐敏 ;
罗前刚 ;
向兆军 ;
张海峰 ;
吴银成 ;
薛彦波 .
中国专利 :CN111390929A ,2020-07-10
[3]
一种矿用轨道式巡检机器人爬坡辅助机构 [P]. 
张海峰 ;
李一文 ;
秦伟 ;
佘影 ;
朱兴林 ;
陈雨 ;
罗明华 ;
方崇全 ;
黄春 ;
周斌 ;
向兆军 ;
张先锋 ;
游磊 ;
孙柳军 ;
刘晏驰 ;
饶俊宏 .
中国专利 :CN115716484B ,2025-05-23
[4]
一种矿用轨道式巡检机器人及其爬坡机构 [P]. 
张海峰 ;
李一文 ;
秦伟 ;
佘影 ;
朱兴林 ;
陈雨 ;
罗明华 ;
方崇全 ;
黄春 ;
周斌 ;
向兆军 ;
张先锋 ;
游磊 ;
孙柳军 ;
刘晏驰 ;
饶俊宏 .
中国专利 :CN115816419B ,2024-09-17
[5]
轨道式巡检机器人 [P]. 
施海仁 ;
张羽 ;
陆元州 ;
姚坤 ;
许鲁亮 ;
王婷婷 ;
马燕 .
中国专利 :CN109676580B ,2024-03-01
[6]
轨道式巡检机器人 [P]. 
唐倩 ;
郭传宇 ;
苏齐光 ;
曹粮玉 ;
张志豪 .
中国专利 :CN113103208B ,2021-07-13
[7]
轨道式巡检机器人 [P]. 
施海仁 ;
张羽 ;
陆元州 ;
姚坤 ;
许鲁亮 ;
王婷婷 ;
马燕 .
中国专利 :CN109676580A ,2019-04-26
[8]
轨道式巡检机器人 [P]. 
施海仁 ;
张羽 ;
陆元州 ;
姚坤 ;
许鲁亮 ;
王婷婷 ;
马燕 .
中国专利 :CN209831627U ,2019-12-24
[9]
一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构 [P]. 
焦方俞 ;
蔡炜 ;
谷山强 ;
崔风情 ;
赵淳 ;
王海涛 ;
方玉河 ;
严碧武 ;
李健 ;
郑雷 ;
罗浩 ;
殷鹏翔 ;
洪骁 ;
程曦 ;
程远 ;
李涛 ;
冯智慧 ;
梁文勇 ;
周赞东 ;
涂洁 ;
严有祥 ;
杨毓庆 .
中国专利 :CN109305176B ,2019-02-05
[10]
一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构 [P]. 
焦方俞 ;
蔡炜 ;
谷山强 ;
崔风情 ;
赵淳 ;
王海涛 ;
方玉河 ;
严碧武 ;
李健 ;
郑雷 ;
罗浩 ;
殷鹏翔 ;
洪骁 ;
程曦 ;
程远 ;
李涛 ;
冯智慧 ;
梁文勇 ;
周赞东 ;
涂洁 ;
严有祥 ;
杨毓庆 .
中国专利 :CN209079886U ,2019-07-09
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