一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811184753.7

申请日：

2018-10-11

公开(公告)号：

CN109305176B

公开(公告)日：

2019-02-05

发明(设计)人：

焦方俞蔡炜谷山强崔风情赵淳王海涛方玉河严碧武李健郑雷罗浩殷鹏翔洪骁程曦程远李涛冯智慧梁文勇周赞东涂洁严有祥杨毓庆

申请人：

申请人地址：

100031 北京市西城区西长安街86号

IPC主分类号：

B61B1302

IPC分类号：

B61C1104

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

张惠玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B61B 13/02 申请日:20181011
2019-02-05	公开	公开
2020-01-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构 [P].

焦方俞 ;

蔡炜 ;

谷山强 ;

崔风情 ;

赵淳 ;

王海涛 ;

方玉河 ;

严碧武 ;

李健 ;

郑雷 ;

罗浩 ;

殷鹏翔 ;

洪骁 ;

程曦 ;

程远 ;

李涛 ;

冯智慧 ;

梁文勇 ;

周赞东 ;

涂洁 ;

严有祥 ;

杨毓庆 .

中国专利 :CN209079886U ,2019-07-09

[2]

矿用轨道式巡检机器人链条爬坡辅助机构 [P].

周斌 ;

罗明华 ;

张鹏 ;

朱兴林 ;

方崇全 ;

秦伟 ;

佘影 ;

徐敏 ;

罗前刚 ;

向兆军 ;

张海峰 ;

吴银成 ;

薛彦波 .

中国专利 :CN111390929A ,2020-07-10

[3]

一种矿用轨道式巡检机器人爬坡辅助机构 [P].

张海峰 ;

李一文 ;

秦伟 ;

佘影 ;

朱兴林 ;

陈雨 ;

罗明华 ;

方崇全 ;

黄春 ;

周斌 ;

向兆军 ;

张先锋 ;

游磊 ;

孙柳军 ;

刘晏驰 ;

饶俊宏 .

中国专利 :CN115716484B ,2025-05-23

[4]

矿用轨道式巡检机器人爬坡辅助装置 [P].

张海峰 ;

周斌 ;

罗明华 ;

方崇全 ;

朱兴林 ;

秦伟 ;

向兆军 ;

徐敏 ;

佘影 ;

张先锋 ;

薛彦波 ;

吴银成 ;

黄春 ;

陈雨 .

中国专利 :CN111216743A ,2020-06-02

[5]

一种矿用轨道式巡检机器人及其爬坡机构 [P].

张海峰 ;

李一文 ;

秦伟 ;

佘影 ;

朱兴林 ;

陈雨 ;

罗明华 ;

方崇全 ;

黄春 ;

周斌 ;

向兆军 ;

张先锋 ;

游磊 ;

孙柳军 ;

刘晏驰 ;

饶俊宏 .

中国专利 :CN115816419B ,2024-09-17

[6]

矿用轨道式巡检爬坡机器人 [P].

张海峰 ;

周斌 ;

罗明华 ;

方崇全 ;

朱兴林 ;

秦伟 ;

向兆军 ;

徐敏 ;

佘影 ;

张先锋 ;

薛彦波 ;

吴银成 ;

黄春 ;

陈雨 .

中国专利 :CN111252083B ,2020-06-09

[7]

一种轨道式巡检机器人辅助上坡机构 [P].

刘爽 ;

闵济海 ;

雷凌 ;

刘宏钰 ;

姜红杉 ;

顾建卫 .

中国专利 :CN210633705U ,2020-05-29

[8]

轨道式巡检机器人的定位机构 [P].

赵霞 ;

刘鹏飞 ;

高越 ;

孙新佳 ;

张浩 .

中国专利 :CN114012697A ,2022-02-08

[9]

一种新型轨道爬坡巡检机器人 [P].

杨杰宇 ;

徐晨鑫 ;

张志坚 ;

王聪 .

中国专利 :CN215848165U ,2022-02-18

[10]

轨道式巡检机器人轨道 [P].

田洪伟 ;

撒兴才 ;

周微微 ;

周俊枝 ;

李鹏 .

中国专利 :CN307302421S ,2022-04-29

← 1 2 3 4 5 →