共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
工业机器人柔性伺服控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910131762.8
申请日：
2019-02-22
公开(公告)号：
CN109986557A
公开(公告)日：
2019-07-09
发明(设计)人：
胡峰俊
申请人：
申请人地址：
312028 浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
杭州永航联科专利代理有限公司 33304
代理人：
李铃
法律状态：
发明专利申请公布后的驳回
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-31 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20190709 |
| 2019-08-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190222 |
| 2019-07-09 | 公开 | 公开 |