一种工业机器人柔性伺服控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810331540.6

申请日：

2018-04-13

公开(公告)号：

CN108453741A

公开(公告)日：

2018-08-28

发明(设计)人：

王琦少于文进韩建欢袁顺宁涂章杰

申请人：

申请人地址：

273500 山东省济宁市邹城市中心店镇机电产业园恒丰路499号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-28	公开	公开
2021-02-02	授权	授权
2018-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180413

共 50 条

[1]

工业机器人柔性伺服控制方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN109986557A ,2019-07-09

[2]

工业机器人伺服控制装置 [P].

张晓梅 .

中国专利 :CN212684020U ,2021-03-12

[3]

工业机器人伺服控制装置 [P].

常焕弟 ;

巫雪飞 .

中国专利 :CN215037546U ,2021-12-07

[4]

一种工业机器人伺服控制装置 [P].

蒋雪峰 ;

蒋顺恺 ;

孙燕 .

中国专利 :CN106064381A ,2016-11-02

[5]

一种工业机器人伺服控制装置 [P].

蒋雪峰 ;

蒋顺恺 ;

孙燕 .

中国专利 :CN205799526U ,2016-12-14

[6]

一种工业机器人伺服控制装置 [P].

凌业中 ;

纪东礼 .

中国专利 :CN220534257U ,2024-02-27

[7]

柔性工业机器人 [P].

刘敏 .

中国专利 :CN104275695A ,2015-01-14

[8]

一种工业机器人用伺服控制装置 [P].

蒋雪峰 ;

陈宇超 ;

吴道宇 ;

胡陈彦 ;

姜祺琪 .

中国专利 :CN214265614U ,2021-09-24

[9]

一种柔性工业机器人 [P].

朱小红 ;

张剑 ;

周扬 .

中国专利 :CN113043261A ,2021-06-29

[10]

一种工业机器人运动控制方法 [P].

李生 ;

邓洪洁 ;

林俐 ;

刘天华 ;

高欢 ;

孙锐 .

中国专利 :CN112720482B ,2021-04-30

← 1 2 3 4 5 →