机器人的控制方法、控制系统及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610244781.8

申请日：

2016-04-18

公开(公告)号：

CN105965475B

公开(公告)日：

2016-09-28

发明(设计)人：

褚成成张贺

申请人：

申请人地址：

100022 北京市朝阳区下甸甲3号院1号楼一层C116A室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916 B25J1300

代理机构：

北京卓唐知识产权代理有限公司 11541

代理人：

龚洁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101684682261 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016102447818 申请日:20160418
2016-09-28	公开	公开
2019-07-02	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

水谷良太 ;

R·塔朴里亚 ;

小松崎一成 .

中国专利 :CN107498553B ,2017-12-22

[2]

机器人控制系统及机器人控制方法 [P].

李周相 ;

宋贞坤 ;

金祺万 ;

高将然 ;

丁参钟 ;

林广洙 .

中国专利 :CN1765595A ,2006-05-03

[3]

机器人控制系统及机器人 [P].

徐成 .

中国专利 :CN206840120U ,2018-01-05

[4]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

王海涛 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115476352A ,2022-12-16

[5]

机器人控制系统、机器人及机器人控制方法 [P].

段晓娟 .

中国专利 :CN104416569A ,2015-03-18

[6]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

王海涛 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115480581A ,2022-12-16

[7]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

周诚 ;

石磊 ;

郑宇 .

中国专利 :CN115958587B ,2025-12-12

[8]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

王海涛 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115476352B ,2024-07-30

[9]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

内竹真洋 ;

费德利亚·格拉西亚 ;

森雅人 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN117769482A ,2024-03-26

[10]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

半田博幸 ;

曾我部光司 ;

嶌本庆太 ;

足立胜 ;

平田亮吉 .

中国专利 :CN113329850A ,2021-08-31

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