一种非线性飞行器航迹控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201710938397.2
申请日
2017-10-11
公开(公告)号
CN107844123B
公开(公告)日
2018-03-27
发明(设计)人
章胜 钱炜祺 何开锋 何磊 陈海 雍恩米
申请人
申请人地址
621900 四川省绵阳市二环路南段6号13信箱
IPC主分类号
G05D108
IPC分类号
G05D110
代理机构
中国工程物理研究院专利中心 51210
代理人
翟长明;韩志英
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种四旋翼无人飞行器非线性输出反馈飞行控制方法 [P]. 
鲜斌 ;
刁琛 ;
张垚 .
中国专利 :CN103365296B ,2013-10-23
[2]
一种飞行器航迹跟踪控制方法 [P]. 
李洪威 ;
王莹 ;
姜明 .
中国专利 :CN117666349A ,2024-03-08
[3]
含有非线性的飞行器控制器设计方法 [P]. 
史忠科 .
中国专利 :CN102929138A ,2013-02-13
[4]
一种基于非线性反馈和微分跟踪的飞行器姿态控制方法 [P]. 
王佩 ;
张科 ;
吕梅柏 ;
徐有新 ;
王靖宇 ;
姜海旭 ;
邢超 ;
李伟 .
中国专利 :CN107491080B ,2017-12-19
[5]
一种非线性非最小相位飞行器的鲁棒飞行控制方法 [P]. 
任锦瑞 ;
许斌 ;
杭斌 ;
马波 ;
唐勇 .
中国专利 :CN113110543B ,2021-07-13
[6]
一种采用非线性超前网络的飞行器过载控制方法 [P]. 
雷军委 ;
梁勇 ;
王玲玲 ;
李辉 ;
闫实 .
中国专利 :CN112034889B ,2020-12-04
[7]
一种飞行器飞行任务航迹规划方法 [P]. 
吴蔚楠 ;
陆则宇 ;
乐嘉豪 ;
张乐天 ;
徐杰 ;
龚春林 .
中国专利 :CN118882646A ,2024-11-01
[8]
飞行器鲁棒非线性控制方法及鲁棒控制器系统 [P]. 
刘昊 ;
马腾 ;
蔡国飙 ;
刘德元 ;
赵万兵 .
中国专利 :CN107908114B ,2018-04-13
[9]
一种飞行器飞行控制系统 [P]. 
马晓 ;
焦旭东 ;
石鑫 ;
李晓宇 ;
吴冬 .
中国专利 :CN111045439A ,2020-04-21
[10]
一种考虑执行器饱和的非线性飞行器鲁棒控制方法 [P]. 
任锦瑞 ;
许斌 ;
梁小辉 ;
马波 ;
唐勇 .
中国专利 :CN113504730A ,2021-10-15