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一种非线性飞行器航迹控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201710938397.2
申请日
:
2017-10-11
公开(公告)号
:
CN107844123B
公开(公告)日
:
2018-03-27
发明(设计)人
:
章胜
钱炜祺
何开锋
何磊
陈海
雍恩米
申请人
:
申请人地址
:
621900 四川省绵阳市二环路南段6号13信箱
IPC主分类号
:
G05D108
IPC分类号
:
G05D110
代理机构
:
中国工程物理研究院专利中心 51210
代理人
:
翟长明;韩志英
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-04-20
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20171011
2021-03-02
授权
授权
2018-03-27
公开
公开
共 50 条
[1]
一种四旋翼无人飞行器非线性输出反馈飞行控制方法
[P].
鲜斌
论文数:
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鲜斌
;
刁琛
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刁琛
;
张垚
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张垚
.
中国专利
:CN103365296B
,2013-10-23
[2]
一种飞行器航迹跟踪控制方法
[P].
李洪威
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机构:
北京中星时代科技有限公司
北京中星时代科技有限公司
李洪威
;
王莹
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机构:
北京中星时代科技有限公司
北京中星时代科技有限公司
王莹
;
姜明
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机构:
北京中星时代科技有限公司
北京中星时代科技有限公司
姜明
.
中国专利
:CN117666349A
,2024-03-08
[3]
含有非线性的飞行器控制器设计方法
[P].
史忠科
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史忠科
.
中国专利
:CN102929138A
,2013-02-13
[4]
一种基于非线性反馈和微分跟踪的飞行器姿态控制方法
[P].
王佩
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王佩
;
张科
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张科
;
吕梅柏
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吕梅柏
;
徐有新
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徐有新
;
王靖宇
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王靖宇
;
姜海旭
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姜海旭
;
邢超
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邢超
;
李伟
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李伟
.
中国专利
:CN107491080B
,2017-12-19
[5]
一种非线性非最小相位飞行器的鲁棒飞行控制方法
[P].
任锦瑞
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任锦瑞
;
许斌
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许斌
;
杭斌
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杭斌
;
马波
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马波
;
唐勇
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唐勇
.
中国专利
:CN113110543B
,2021-07-13
[6]
一种采用非线性超前网络的飞行器过载控制方法
[P].
雷军委
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雷军委
;
梁勇
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梁勇
;
王玲玲
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王玲玲
;
李辉
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李辉
;
闫实
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闫实
.
中国专利
:CN112034889B
,2020-12-04
[7]
一种飞行器飞行任务航迹规划方法
[P].
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机构:
吴蔚楠
;
陆则宇
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机构:
西北工业大学
西北工业大学
陆则宇
;
乐嘉豪
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机构:
西北工业大学
西北工业大学
乐嘉豪
;
论文数:
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机构:
张乐天
;
论文数:
引用数:
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机构:
徐杰
;
论文数:
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机构:
龚春林
.
中国专利
:CN118882646A
,2024-11-01
[8]
飞行器鲁棒非线性控制方法及鲁棒控制器系统
[P].
刘昊
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刘昊
;
马腾
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马腾
;
蔡国飙
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蔡国飙
;
刘德元
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刘德元
;
赵万兵
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赵万兵
.
中国专利
:CN107908114B
,2018-04-13
[9]
一种飞行器飞行控制系统
[P].
马晓
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马晓
;
焦旭东
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焦旭东
;
石鑫
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石鑫
;
李晓宇
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李晓宇
;
吴冬
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吴冬
.
中国专利
:CN111045439A
,2020-04-21
[10]
一种考虑执行器饱和的非线性飞行器鲁棒控制方法
[P].
任锦瑞
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任锦瑞
;
许斌
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许斌
;
梁小辉
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梁小辉
;
马波
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马波
;
唐勇
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唐勇
.
中国专利
:CN113504730A
,2021-10-15
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