一种仿生可重构救援机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910145650.8

申请日：

2019-02-27

公开(公告)号：

CN109794920A

公开(公告)日：

2019-05-24

发明(设计)人：

董敏韩文慧丁川慧高彦鹏郑潜峰

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1100 B25J1508 B25J1502 B62D57032

代理机构：

北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265

代理人：

刘阳

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-28	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 5/00 申请公布日:20190524
2019-05-24	公开	公开
2019-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20190227

共 50 条

[1]

一种可重构式仿生机器人 [P].

苏卫华 .

中国专利 :CN116534157B ,2025-07-25

[2]

仿生蜘蛛救援机器人 [P].

杨哲 .

中国专利 :CN307673436S ,2022-11-18

[3]

一种仿生跳跃救援机器人 [P].

张谦 ;

马明旭 ;

张瑶 ;

范旭伦 ;

夏一凡 ;

李昊奇 ;

王进成 ;

储逸尘 ;

付金帆 .

中国专利 :CN114735097A ,2022-07-12

[4]

一种仿生蛇形救援机器人 [P].

张理志 ;

王佳乐 ;

李亚东 ;

苑明海 .

中国专利 :CN211103987U ,2020-07-28

[5]

一种可重构多运动模式救援机器人 [P].

侯圣双 ;

华卡飞 ;

武国旺 ;

马琦 ;

张超力 ;

马志慧 ;

朱一峰 ;

徐泽宇 ;

霍斌洋 ;

李强 ;

杨凯 ;

彭中峰 .

中国专利 :CN119037571A ,2024-11-29

[6]

一种消防救援机器人 [P].

袁夏夏 .

中国专利 :CN109925635A ,2019-06-25

[7]

仿生青蛙海边救援机器人 [P].

韩俊涛 ;

吴明格 ;

汪宇浩 ;

刘金宝 ;

丁虹丹 ;

高孟斌 ;

李勇 .

中国专利 :CN115489699A ,2022-12-20

[8]

一种轮履形态可重构移动救援机器人 [P].

赵永生 ;

张硕 ;

朱海啸 ;

马辰昊 ;

姚建涛 ;

许允斗 ;

韩博 ;

郭金伟 .

中国专利 :CN110466628A ,2019-11-19

[9]

一种仿生地震救援机器人 [P].

李树林 ;

孙鑫 ;

张雯婧 ;

袁毅 ;

钟志周 ;

曹雨婷 ;

刘丽丽 .

中国专利 :CN119659792A ,2025-03-21

[10]

一种仿生狼蛛救援机器人 [P].

王春艳 ;

莫慧芳 .

中国专利 :CN117817684A ,2024-04-05

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