一种轮履形态可重构移动救援机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910800464.3

申请日：

2019-08-28

公开(公告)号：

CN110466628A

公开(公告)日：

2019-11-19

发明(设计)人：

赵永生张硕朱海啸马辰昊姚建涛许允斗韩博郭金伟

申请人：

申请人地址：

066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B62D5504

IPC分类号：

B62D55084

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

张德才

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B62D 55/04 申请公布日:20191119
2019-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 55/04 申请日:20190828
2019-11-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种轮履形态可重构消防侦察机器人 [P].

赵永生 ;

张硕 ;

史凯伦 ;

秦诗泽 ;

姚建涛 ;

马辰昊 ;

许允斗 .

中国专利 :CN112023309A ,2020-12-04

[2]

轮-履-腿两栖移动救援机器人 [P].

芮宏斌 ;

段凯文 ;

郭璇 ;

厍龙林 ;

彭家璇 .

中国专利 :CN115465025B ,2024-11-22

[3]

轮-履-腿两栖移动救援机器人 [P].

芮宏斌 ;

段凯文 ;

郭璇 ;

厍龙林 ;

彭家璇 .

中国专利 :CN115465025A ,2022-12-13

[4]

一种轮履式探测救援机器人 [P].

张利 ;

孔卫东 ;

陈炫瑞 ;

张建军 ;

刘征宇 ;

张本宏 ;

徐娟 ;

卫星 .

中国专利 :CN109129395A ,2019-01-04

[5]

一种底盘可重构四摆臂轮履机器人 [P].

邹宇鹏 ;

来小靖 ;

宋戈 ;

兰添寓 ;

周智深 ;

张雁行 ;

周广续 ;

潘科宇 ;

郭新强 ;

张硕 ;

王梦菲 ;

郑杰仁 ;

张际平 ;

张宗源 .

中国专利 :CN117657301A ,2024-03-08

[6]

一种轮足双形态救援机器人 [P].

祝少卿 ;

潘志博 ;

张沥新 ;

叶靖南 ;

张钧皓 .

中国专利 :CN221091030U ,2024-06-07

[7]

一种仿生可重构救援机器人 [P].

董敏 ;

韩文慧 ;

丁川慧 ;

高彦鹏 ;

郑潜峰 .

中国专利 :CN109794920A ,2019-05-24

[8]

一种可快速转换形态的轮履复合式机器人 [P].

张东 ;

李健生 ;

赵启良 ;

蔡鉴恒 ;

黄宇坤 ;

陈文辉 .

中国专利 :CN107472385A ,2017-12-15

[9]

一种轮腿式移动救援机器人 [P].

席姣 .

中国专利 :CN107323560A ,2017-11-07

[10]

一种可重构多运动模式救援机器人 [P].

侯圣双 ;

华卡飞 ;

武国旺 ;

马琦 ;

张超力 ;

马志慧 ;

朱一峰 ;

徐泽宇 ;

霍斌洋 ;

李强 ;

杨凯 ;

彭中峰 .

中国专利 :CN119037571A ,2024-11-29

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