一种底盘可重构四摆臂轮履机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311798047.2

申请日：

2023-12-25

公开(公告)号：

CN117657301A

公开(公告)日：

2024-03-08

发明(设计)人：

邹宇鹏来小靖宋戈兰添寓周智深张雁行周广续潘科宇郭新强张硕王梦菲郑杰仁张际平张宗源

申请人：

中国石油大学（华东）

申请人地址：

266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

IPC主分类号：

B62D21/14

IPC分类号：

B62D55/04 B62D55/112 B62D55/14 B62D55/30 B60G7/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-08	公开	公开
2024-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 21/14申请日:20231225

共 50 条

[1]

一种轮履形态可重构移动救援机器人 [P].

赵永生 ;

张硕 ;

朱海啸 ;

马辰昊 ;

姚建涛 ;

许允斗 ;

韩博 ;

郭金伟 .

中国专利 :CN110466628A ,2019-11-19

[2]

履-臂混合式可重构机器人 [P].

王黎喆 ;

胡明 ;

田芳菲 ;

钱萍 ;

秦玉冬 .

中国专利 :CN204296896U ,2015-04-29

[3]

一种履-臂混合式可重构机器人 [P].

王黎喆 ;

胡明 ;

田芳菲 ;

钱萍 ;

秦玉冬 .

中国专利 :CN104477262A ,2015-04-01

[4]

四轮模块串联摆臂滑行机器人 [P].

徐子力 ;

杨文俊 ;

田华 ;

卢松 ;

王英权 ;

黄智洪 .

中国专利 :CN104859740A ,2015-08-26

[5]

沙漠四驱轮履式双支臂越障爬楼机器人底盘 [P].

赵亚运 ;

曹红芳 ;

张永芳 ;

王建宇 .

中国专利 :CN114940221A ,2022-08-26

[6]

智能四摆臂机器人 [P].

索旭东 ;

段永海 ;

刘志明 ;

曾婵 .

中国专利 :CN307443166S ,2022-07-08

[7]

四轴摆臂机器人 [P].

余永 .

中国专利 :CN205184766U ,2016-04-27

[8]

一种轮履复合式机器人底盘 [P].

邵俊 ;

施健 .

中国专利 :CN210338097U ,2020-04-17

[9]

一种轮履形态可重构消防侦察机器人 [P].

赵永生 ;

张硕 ;

史凯伦 ;

秦诗泽 ;

姚建涛 ;

马辰昊 ;

许允斗 .

中国专利 :CN112023309A ,2020-12-04

[10]

一种四轮四足机器人底盘 [P].

柴红坡 ;

唐俊 ;

王涛 ;

吕培康 ;

王灿 .

中国专利 :CN112172956A ,2021-01-05

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