四轮模块串联摆臂滑行机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510238457.0

申请日：

2015-05-12

公开(公告)号：

CN104859740A

公开(公告)日：

2015-08-26

发明(设计)人：

徐子力杨文俊田华卢松王英权黄智洪

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

陆聪明

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-10	授权	授权
2015-08-26	公开	公开
2015-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101626831553 IPC(主分类):B62D 57/02 专利申请号:2015102384570 申请日:20150512
2021-04-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20150512 授权公告日:20171110 终止日期:20200512

共 50 条

[1]

两轮模块串联摆臂滑行机器人 [P].

徐子力 ;

卢松 ;

田华 ;

黄智洪 ;

杨文俊 ;

王英权 .

中国专利 :CN104858864B ,2015-08-26

[2]

从动轮式摆臂全向滑行机器人 [P].

徐子力 ;

黄智洪 ;

田华 ;

卢松 ;

王英权 ;

杨文俊 .

中国专利 :CN104859744B ,2015-08-26

[3]

智能四摆臂机器人 [P].

索旭东 ;

段永海 ;

刘志明 ;

曾婵 .

中国专利 :CN307443166S ,2022-07-08

[4]

四轴摆臂机器人 [P].

余永 .

中国专利 :CN205184766U ,2016-04-27

[5]

四轴旋转摆臂机器人 [P].

吕立华 .

中国专利 :CN204585203U ,2015-08-26

[6]

摆臂机器人 [P].

黄均学 .

中国专利 :CN207480575U ,2018-06-12

[7]

摆臂机器人 [P].

王伟彬 ;

梁炳恒 .

中国专利 :CN209596569U ,2019-11-08

[8]

四轴摆臂锻压机器人 [P].

姜长勇 .

中国专利 :CN207103727U ,2018-03-16

[9]

四轴摆臂冲压机器人 [P].

姜长勇 .

中国专利 :CN207103654U ,2018-03-16

[10]

一种四轴摆臂机器人 [P].

唐剑 ;

董晨辉 ;

秦春华 .

中国专利 :CN215881691U ,2022-02-22

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