履-臂混合式可重构机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420731789.3

申请日：

2014-11-27

公开(公告)号：

CN204296896U

公开(公告)日：

2015-04-29

发明(设计)人：

王黎喆胡明田芳菲钱萍秦玉冬

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

IPC主分类号：

B62D5502

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

杜军

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-13	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 55/02 申请日:20141127 授权公告日:20150429 终止日期:20171127
2015-04-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种履-臂混合式可重构机器人 [P].

王黎喆 ;

胡明 ;

田芳菲 ;

钱萍 ;

秦玉冬 .

中国专利 :CN104477262A ,2015-04-01

[2]

一种轮臂混合式可重构机器人 [P].

冯文荣 ;

田旭 ;

俄木罗前 ;

邹国发 ;

龙樟 ;

温飞娟 ;

梁春平 .

中国专利 :CN112091924A ,2020-12-18

[3]

具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人 [P].

胡明 ;

孙宝龙 ;

陈文华 ;

袁伟东 ;

黄丹敏 ;

钱萍 ;

冯军 ;

章斌 ;

潘骏 ;

撖亚頔 .

中国专利 :CN203293183U ,2013-11-20

[4]

轮足混合式机器人 [P].

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

金伟祺 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN214189857U ,2021-09-14

[5]

一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人 [P].

胡明 ;

孙宝龙 ;

陈文华 ;

袁伟东 ;

黄丹敏 ;

钱萍 ;

冯军 ;

章斌 ;

潘骏 ;

撖亚頔 .

中国专利 :CN103264382B ,2013-08-28

[6]

轮足混合式机器人 [P].

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

金伟祺 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN112519918A ,2021-03-19

[7]

混合式运动的爬壁机器人 [P].

王卫军 ;

苏陈 ;

柯希俊 ;

李亚运 ;

刘立冬 ;

徐友法 .

中国专利 :CN208576621U ,2019-03-05

[8]

消防机器人用混合式步进电机 [P].

孙晓刚 .

中国专利 :CN215009841U ,2021-12-03

[9]

机器人可伸缩臂 [P].

魏文龙 .

中国专利 :CN204295700U ,2015-04-29

[10]

一种履足混合式森林余火清理机器人 [P].

张思玉 ;

何诚 .

中国专利 :CN208160859U ,2018-11-30

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