混合式运动的爬壁机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821109082.3

申请日：

2018-07-13

公开(公告)号：

CN208576621U

公开(公告)日：

2019-03-05

发明(设计)人：

王卫军苏陈柯希俊李亚运刘立冬徐友法

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区虹漕路30号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人：

刘春成;吴芳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-05	授权	授权
2022-09-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B62D 57/024 登记生效日:20220824 变更事项:专利权人变更前权利人:中国电子科技集团公司第二十一研究所变更后权利人:中电科机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:200233 上海市徐汇区虹漕路30号变更后权利人:200023 上海市黄浦区龙华东路647号16楼

共 50 条

[1]

混合式运动的爬壁机器人 [P].

王卫军 ;

苏陈 ;

柯希俊 ;

李亚运 ;

刘立冬 ;

徐友法 .

中国专利 :CN108639178A ,2018-10-12

[2]

仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人 [P].

刘进福 ;

徐林森 ;

蒋正炎 ;

李娟 .

中国专利 :CN214451418U ,2021-10-22

[3]

爬壁机器人底盘及爬壁机器人 [P].

贾针 ;

贾德增 .

中国专利 :CN212605538U ,2021-02-26

[4]

爬壁机器人运动轮 [P].

陶波 ;

龚泽宇 ;

朱建康 ;

石颖 ;

顾振峰 .

中国专利 :CN307054882S ,2022-01-07

[5]

爬壁机器人运动组件 [P].

陶波 ;

龚泽宇 ;

朱建康 ;

石颖 ;

顾振峰 .

中国专利 :CN307054881S ,2022-01-07

[6]

爬壁机器人 [P].

陈鑫龙 ;

廖善威 ;

李赳华 ;

陈浩 ;

何凯 .

中国专利 :CN210526696U ,2020-05-15

[7]

爬壁机器人 [P].

许华旸 ;

赵亮 ;

姜雨 ;

王志超 .

中国专利 :CN210793396U ,2020-06-19

[8]

爬壁机器人 [P].

陈建坤 ;

欧协锋 ;

蔡建楠 ;

李赳华 ;

陈浩 .

中国专利 :CN214823988U ,2021-11-23

[9]

爬壁机器人 [P].

芮宏斌 ;

孟鹏 .

中国专利 :CN203581163U ,2014-05-07

[10]

爬壁机器人 [P].

许华旸 ;

聂文政 ;

王志超 ;

姜雨 .

中国专利 :CN208947446U ,2019-06-07

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