混合式运动的爬壁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810768369.5

申请日：

2018-07-13

公开(公告)号：

CN108639178A

公开(公告)日：

2018-10-12

发明(设计)人：

王卫军苏陈柯希俊李亚运刘立冬徐友法

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区虹漕路30号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人：

刘春成;吴芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20180713
2018-10-12	公开	公开

共 50 条

[1]

混合式运动的爬壁机器人 [P].

王卫军 ;

苏陈 ;

柯希俊 ;

李亚运 ;

刘立冬 ;

徐友法 .

中国专利 :CN208576621U ,2019-03-05

[2]

爬壁机器人运动轮 [P].

陶波 ;

龚泽宇 ;

朱建康 ;

石颖 ;

顾振峰 .

中国专利 :CN307054882S ,2022-01-07

[3]

爬壁机器人运动组件 [P].

陶波 ;

龚泽宇 ;

朱建康 ;

石颖 ;

顾振峰 .

中国专利 :CN307054881S ,2022-01-07

[4]

一种旋翼多足混合式爬壁机器人 [P].

张洪 ;

邱晓天 .

中国专利 :CN110949558A ,2020-04-03

[5]

一种履带多足混合式爬壁机器人装置 [P].

黄国勤 ;

孙博涵 ;

李硕 ;

文嘉璐 .

中国专利 :CN106904224A ,2017-06-30

[6]

电磁驱动爬壁机器人模块、爬壁机器人及其运动方法 [P].

张文东 ;

孙振国 ;

张文 ;

陈强 .

中国专利 :CN109484506A ,2019-03-19

[7]

仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人 [P].

刘进福 ;

徐林森 ;

蒋正炎 ;

李娟 .

中国专利 :CN214451418U ,2021-10-22

[8]

仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人 [P].

刘进福 ;

徐林森 ;

蒋正炎 ;

李娟 .

中国专利 :CN112849290A ,2021-05-28

[9]

仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人 [P].

刘进福 ;

徐林森 ;

蒋正炎 ;

李娟 .

中国专利 :CN112849290B ,2025-05-27

[10]

爬壁机器人底盘及爬壁机器人 [P].

贾针 ;

贾德增 .

中国专利 :CN212605538U ,2021-02-26

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