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仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110283812.1
申请日：
2021-03-17
公开(公告)号：
CN112849290A
公开(公告)日：
2021-05-28
发明(设计)人：
刘进福 徐林森 蒋正炎 李娟
申请人：
申请人地址：
213100 江苏省常州市武进区鸣新中路28号
IPC主分类号：
B62D57024
IPC分类号：
代理机构：
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258
代理人：
郑云
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-06-15 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20210317
2021-05-28 公开 公开
共 50 条
[1]
仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人 [P]. 
刘进福 ;
徐林森 ;
蒋正炎 ;
李娟 .
中国专利 :CN112849290B ,2025-05-27
[2]
仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人 [P]. 
刘进福 ;
徐林森 ;
蒋正炎 ;
李娟 .
中国专利 :CN214451418U ,2021-10-22
[3]
仿尺蠖爬杆机器人 [P]. 
胡雨诺 ;
马西良 ;
谢奇志 ;
马磊 ;
陈跃 ;
濮佳骏 ;
张庆龙 ;
顾睿诚 ;
王墨斐 ;
钱雅雯 .
中国专利 :CN216707518U ,2022-06-10
[4]
仿尺蠖爬杆机器人 [P]. 
石冰 ;
姜奇 ;
李树军 ;
杨贺绪 ;
巩云鹏 ;
铁彦清 ;
刘彬 ;
王旭 ;
高玉 ;
冶存良 ;
李鹏祥 ;
马斌武 ;
万福莆 ;
赵丽娟 ;
刘凯源 ;
杨晨 ;
马洪伟 ;
何子敬 ;
史贾宝 .
中国专利 :CN115338848A ,2022-11-15
[5]
一种仿螽斯运动形态的多模式仿生爬壁机器人 [P]. 
刘进福 ;
蒋正炎 ;
李娟 ;
马锋 ;
秦丹鹏 ;
张硕 ;
林思恒 ;
黄丹敏 ;
夏川伟 ;
王宇杰 .
中国专利 :CN112849292A ,2021-05-28
[6]
一种仿螽斯运动形态的多模式仿生爬壁机器人 [P]. 
刘进福 ;
蒋正炎 ;
李娟 ;
马锋 ;
秦丹鹏 ;
张硕 ;
林思恒 ;
黄丹敏 ;
夏川伟 ;
王宇杰 .
中国专利 :CN112849292B ,2025-05-02
[7]
一种仿螽斯运动形态的多模式仿生爬壁机器人 [P]. 
刘进福 ;
蒋正炎 ;
李娟 ;
马锋 ;
秦丹鹏 ;
张硕 ;
林思恒 ;
黄丹敏 ;
夏川伟 ;
王宇杰 .
中国专利 :CN214823735U ,2021-11-23
[8]
混合式运动的爬壁机器人 [P]. 
王卫军 ;
苏陈 ;
柯希俊 ;
李亚运 ;
刘立冬 ;
徐友法 .
中国专利 :CN108639178A ,2018-10-12
[9]
混合式运动的爬壁机器人 [P]. 
王卫军 ;
苏陈 ;
柯希俊 ;
李亚运 ;
刘立冬 ;
徐友法 .
中国专利 :CN208576621U ,2019-03-05
[10]
爬壁机器人运动轮 [P]. 
陶波 ;
龚泽宇 ;
朱建康 ;
石颖 ;
顾振峰 .
中国专利 :CN307054882S ,2022-01-07
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