一种仿螽斯运动形态的多模式仿生爬壁机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120706470.5

申请日：

2021-04-07

公开(公告)号：

CN214823735U

公开(公告)日：

2021-11-23

发明(设计)人：

刘进福蒋正炎李娟马锋秦丹鹏张硕林思恒黄丹敏夏川伟王宇杰

申请人：

申请人地址：

213100 江苏省常州市武进区鸣新中路28号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258

代理人：

张云

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种仿螽斯运动形态的多模式仿生爬壁机器人 [P].

刘进福 ;

蒋正炎 ;

李娟 ;

马锋 ;

秦丹鹏 ;

张硕 ;

林思恒 ;

黄丹敏 ;

夏川伟 ;

王宇杰 .

中国专利 :CN112849292A ,2021-05-28

[2]

一种仿螽斯运动形态的多模式仿生爬壁机器人 [P].

刘进福 ;

蒋正炎 ;

李娟 ;

马锋 ;

秦丹鹏 ;

张硕 ;

林思恒 ;

黄丹敏 ;

夏川伟 ;

王宇杰 .

中国专利 :CN112849292B ,2025-05-02

[3]

仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人 [P].

刘进福 ;

徐林森 ;

蒋正炎 ;

李娟 .

中国专利 :CN214451418U ,2021-10-22

[4]

仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人 [P].

刘进福 ;

徐林森 ;

蒋正炎 ;

李娟 .

中国专利 :CN112849290A ,2021-05-28

[5]

仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人 [P].

刘进福 ;

徐林森 ;

蒋正炎 ;

李娟 .

中国专利 :CN112849290B ,2025-05-27

[6]

一种多模式爬壁机器人运动机构 [P].

徐林森 ;

徐嘉骏 ;

刘进福 ;

李小虎 .

中国专利 :CN207617831U ,2018-07-17

[7]

新型仿生爬壁机器人 [P].

胡波 ;

黄波 ;

赵文龙 ;

陈文远 ;

宁海宇 ;

朱勋勋 .

中国专利 :CN205819363U ,2016-12-21

[8]

仿生脚爪的爬壁机器人 [P].

刘彦伟 ;

梅涛 ;

孙少明 ;

胡重阳 ;

张勇杰 ;

吴暄 ;

张丽华 .

中国专利 :CN202987324U ,2013-06-12

[9]

一种多模式爬壁机器人运动机构 [P].

徐林森 ;

徐嘉骏 ;

刘进福 ;

李小虎 .

中国专利 :CN108100060A ,2018-06-01

[10]

一种爬壁机器人 [P].

冯伟 ;

刘笑 ;

高广聚 ;

张艳辉 ;

陈清朋 ;

张树潇 ;

彭川 .

中国专利 :CN111422274A ,2020-07-17

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