基于光纤传感的机器人仿生皮肤及其定位方法和应用

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810367922.4

申请日：

2018-04-23

公开(公告)号：

CN108519168A

公开(公告)日：

2018-09-11

发明(设计)人：

张洪涛

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号212室

IPC主分类号：

G01K1132

IPC分类号：

G01L124

代理机构：

哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209

代理人：

张伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

矿用工业仿生皮肤及机器人 [P].

周一鸣 .

中国专利 :CN106837416A ,2017-06-13

[2]

矿用工业仿生皮肤及机器人 [P].

周一鸣 .

中国专利 :CN206571528U ,2017-10-20

[3]

一种仿生皮肤、护具与仿生机器人 [P].

王纲 ;

李常胜 ;

秦毅 ;

陈俊昕 ;

王晶 .

中国专利 :CN108501459A ,2018-09-07

[4]

人型机器人仿生皮肤加热自适应功率分配方法 [P].

隋晶莹 .

中国专利 :CN121179474A ,2025-12-23

[5]

一种人形机器人仿生皮肤模具设计系统及方法 [P].

刘仁正 ;

谢艳红 ;

刘亮 .

中国专利 :CN120257756A ,2025-07-04

[6]

一种魔芋葡甘聚糖机器人仿生皮肤及其制备方法 [P].

庞杰 ;

王林 ;

倪永升 ;

吴佳煜 ;

袁毅 ;

穆若郡 ;

刘子奇 ;

龚静妮 ;

洪馨 .

中国专利 :CN107245168A ,2017-10-13

[7]

基于多传感器融合定位的机器人定位方法及其机器人 [P].

曹一波 ;

范敬文 ;

赵佳恒 ;

杨正东 .

中国专利 :CN117346787A ,2024-01-05

[8]

基于超声图像和电子皮肤的手术机器人及其定位方法 [P].

姜冠群 ;

赵毅 .

中国专利 :CN116869652B ,2024-02-02

[9]

机器人以及定位机器人传感器的方法 [P].

B.霍姆伯格 ;

J.宾汉 .

美国专利 :CN112074382B ,2024-03-22

[10]

机器人的仿生手臂和仿生机器人 [P].

任赜宇 ;

田加文 ;

崔忠仁 ;

陈光增 ;

文若诗 .

中国专利 :CN120962720A ,2025-11-18

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01K 11/32 申请日:20180423
2021-07-30	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G01K 11/32 申请公布日:20180911
2021-03-23	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01K 11/32 登记生效日:20210310 变更事项:申请人变更前权利人:灵起科技（深圳）有限公司变更后权利人:李丽萍变更事项:地址变更前权利人:518100 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区西乡大道与宝源路交汇处中央大道D座7H 变更后权利人:518034 广东省深圳市福田区深南大道6003号
2018-09-11	公开	公开
2020-09-11	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01K 11/32 登记生效日:20200821 变更事项:申请人变更前权利人:萝卜立方（深圳）科技有限公司变更后权利人:灵起科技（深圳）有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区西乡大道和宝源路交汇处中央大道D座7H 变更后权利人:518100 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区西乡大道与宝源路交汇处中央大道D座7H
2020-01-17	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01K 11/32 登记生效日:20191227 变更事项:申请人变更前权利人:哈尔滨智趣科技有限公司变更后权利人:萝卜立方（深圳）科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号212室变更后权利人:518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区西乡大道和宝源路交汇处中央大道D座7H