一种动态碰撞检测的方法及装置

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专利类型
发明
申请号
CN201710238845.8
申请日
2017-04-13
公开(公告)号
CN107145642B
公开(公告)日
2017-09-08
发明(设计)人
耿杰 吕川 贺智艺 彭旭 王冉冉
申请人
申请人地址
100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学
IPC主分类号
G06F3020
IPC分类号
G06T1700 G06Q1000 G06F11104
代理机构
北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308
代理人
秦力军
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种动态碰撞检测方法 [P]. 
熊玉梅 .
中国专利 :CN107610231A ,2018-01-19
[2]
一种基于AIS的船只动态碰撞检测方法 [P]. 
郑毅 ;
汤庆凯 ;
王历昂 ;
张磊 ;
郑荣 ;
王璐 ;
赵强 ;
刘宏峰 .
中国专利 :CN120783584A ,2025-10-14
[3]
碰撞检测方法及电子设备 [P]. 
邢元 ;
张浩 ;
王树新 ;
关博 ;
郑鸿志 ;
窦庆宏 .
中国专利 :CN117831369A ,2024-04-05
[4]
一种三维动态碰撞检测方法、装置及存储介质 [P]. 
隗公博 ;
彭向南 ;
刘益全 ;
李锴 ;
刘畅 .
中国专利 :CN119917246B ,2025-07-01
[5]
一种三维动态碰撞检测方法、装置及存储介质 [P]. 
隗公博 ;
彭向南 ;
刘益全 ;
李锴 ;
刘畅 .
中国专利 :CN119917246A ,2025-05-02
[6]
基于BIM的动态碰撞检测方法、装置、服务器及介质 [P]. 
李泽 ;
张文涛 ;
卢冬雪 ;
马振龙 ;
代智文 ;
罗旭 ;
王新宇 ;
赵津辉 .
中国专利 :CN120951444A ,2025-11-14
[7]
一种机械臂的碰撞检测方法 [P]. 
李敬辉 ;
叶林伯威 ;
任江峰 ;
李诗思 ;
王鸿鹏 .
中国专利 :CN115302500A ,2022-11-08
[8]
一种碰撞检测系统的构建方法 [P]. 
文怀兴 ;
朱效杰 .
中国专利 :CN105354367A ,2016-02-24
[9]
一种抹泥机械臂的碰撞检测方法及装置 [P]. 
汪朝晖 ;
张时骏 ;
柯希林 ;
周子杨 ;
郑泽呈 ;
郑正鼎 ;
吴鹏民 ;
雍雨婷 ;
孙唯哲 ;
周一鸣 ;
陈卓 .
中国专利 :CN120663311A ,2025-09-19
[10]
一种综合管线碰撞检测方法及系统 [P]. 
冯瑞 .
中国专利 :CN119577917A ,2025-03-07