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轴向力传感器及具有该传感器的机器人夹持器和机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201980004849.7
申请日：
2019-07-01
公开(公告)号：
CN111183337A
公开(公告)日：
2020-05-19
发明(设计)人：
姜皓
王世全
申请人：
申请人地址：
开曼群岛大开曼绿柳楼4楼，邮编KY1-9010
IPC主分类号：
G01D512
IPC分类号：
G01L100
G01L112
G01N308
代理机构：
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：
黄隶凡
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-05-19 | 公开 | 公开 |
| 2020-06-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01D 5/12 申请日:20190701 |