一种机器人焊接质量的视觉检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911237517.1

申请日：

2019-12-06

公开(公告)号：

CN111127402A

公开(公告)日：

2020-05-08

发明(设计)人：

魏亚东吴云霞周梓荣曾洪鑫

申请人：

申请人地址：

523808 广东省东莞市松山湖大学路1号

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

G06T712 G06T713 G06T7181 G06T7187

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-02	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G06T 7/00 申请公布日:20200508
2020-05-08	公开	公开
2020-06-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20191206

共 50 条

[1]

机器人焊接质量视觉检测装置及其检测方法 [P].

刘文烽 ;

邢印强 ;

谭仲海 ;

陶遇春 .

中国专利 :CN103231162A ,2013-08-07

[2]

机器人焊接系统及其焊接质量检测方法 [P].

刘金龙 ;

李江 ;

李海泉 ;

柳振国 .

中国专利 :CN104907746A ,2015-09-16

[3]

一种机器人电缆生产质量视觉检测方法 [P].

周吉祥 .

中国专利 :CN118096723A ,2024-05-28

[4]

一种机器人电缆生产质量视觉检测方法 [P].

周吉祥 .

中国专利 :CN118096723B ,2024-07-02

[5]

一种视觉机器人用高速线缆质量检测方法 [P].

周林纲 .

中国专利 :CN117764952B ,2024-05-14

[6]

一种视觉机器人用高速线缆质量检测方法 [P].

周林纲 .

中国专利 :CN117764952A ,2024-03-26

[7]

一种机器人焊接质量快速检测工装 [P].

许冰 .

中国专利 :CN113118660A ,2021-07-16

[8]

一种焊接外形质量检测机器人及其检测方法 [P].

赵晓进 ;

王汉晨 ;

吴易明 ;

于龙飞 ;

靳亚丽 ;

摆冬冬 ;

董林佳 ;

黄荣 .

中国专利 :CN110530877A ,2019-12-03

[9]

一种基于机器人视觉的小目标检测方法 [P].

李卫民 ;

魏仕华 ;

冀宇 .

中国专利 :CN108920996A ,2018-11-30

[10]

一种基于机械视觉的机器人焊接方法 [P].

陈海建 .

中国专利 :CN109465582A ,2019-03-15

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