一种基于机械视觉的机器人焊接方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811242295.8

申请日：

2018-10-24

公开(公告)号：

CN109465582A

公开(公告)日：

2019-03-15

发明(设计)人：

陈海建

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市高新区天府三街69号1栋6层603号

IPC主分类号：

B23K3704

IPC分类号：

B23K3700

代理机构：

成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214

代理人：

钱成岑

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-15	公开	公开
2019-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 37/04 申请日:20181024
2021-12-24	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B23K 37/04 申请公布日:20190315

共 50 条

[1]

一种基于机器视觉的机器人的控制方法 [P].

陈永刚 ;

邓俊广 ;

李国臣 ;

梅阳寒 .

中国专利 :CN118578393A ,2024-09-03

[2]

一种基于机器视觉的机器人的控制方法 [P].

邵侠 ;

朱冠宇 ;

路红 ;

韩哲 .

中国专利 :CN117754560A ,2024-03-26

[3]

一种基于机械视觉的焊接机器人 [P].

刘琳 ;

王克朝 .

中国专利 :CN111604637A ,2020-09-01

[4]

基于视觉的机器人免示教焊接方法 [P].

吴兴华 ;

凌清 ;

陈猛 .

中国专利 :CN118664593A ,2024-09-20

[5]

人形机器人焊接方法、装置及人形机器人 [P].

马云开 ;

范俊峰 ;

付一宸 ;

林文鸿 ;

王硕 ;

景奉水 .

中国专利 :CN120347453A ,2025-07-22

[6]

人形机器人焊接方法、装置及人形机器人 [P].

马云开 ;

范俊峰 ;

付一宸 ;

林文鸿 ;

王硕 ;

景奉水 .

中国专利 :CN120347453B ,2025-10-10

[7]

基于机器视觉的焊接机器人 [P].

程宾 ;

莫波 .

中国专利 :CN108436333A ,2018-08-24

[8]

一种基于机器人焊接的视觉定位焊接系统及焊接方法 [P].

雷浩 ;

姜军伟 ;

李晓晓 ;

彭磊 ;

马力 ;

李欢欢 ;

杨涛 ;

周翔 .

中国专利 :CN112122840A ,2020-12-25

[9]

一种基于视觉定位的机器人焊接系统及焊接方法 [P].

温中蒙 ;

禹超 ;

苏杰 ;

刘卓斌 .

中国专利 :CN105904126B ,2016-08-31

[10]

一种基于视觉定位的机器人焊接系统 [P].

温中蒙 ;

禹超 ;

苏杰 ;

刘卓斌 .

中国专利 :CN205668131U ,2016-11-02

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