基于视觉的机器人免示教焊接方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410880050.7

申请日：

2024-07-02

公开(公告)号：

CN118664593A

公开(公告)日：

2024-09-20

发明(设计)人：

吴兴华凌清陈猛

申请人：

北京创想智控科技有限公司

申请人地址：

100085 北京市海淀区信息路28号1幢8层B座801B04室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B23K37/02

代理机构：

北京佰智蔚然知识产权代理有限公司 37285

代理人：

赵奕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240702
2024-09-20	公开	公开

共 50 条

[1]

基于手持刚体示教的机器人免编程焊接方法 [P].

吴兴华 ;

凌清 ;

陈猛 .

中国专利 :CN118636115A ,2024-09-13

[2]

一种基于视觉定位的机器人免示教焊接系统及焊接方法 [P].

石运伟 ;

魏立凯 ;

张允 ;

曹宇 .

中国专利 :CN119387776A ,2025-02-07

[3]

基于虚拟视觉的机器人示教控制方法 [P].

简志雄 ;

武交峰 ;

张晓鹏 ;

李梓满 ;

张维威 ;

罗瑜清 ;

欧俊杰 ;

车海波 ;

卢冬雪 .

中国专利 :CN116619376B ,2024-01-23

[4]

基于视觉的机器人抓放点位免示教方法及设备 [P].

毛晓龙 ;

张毅成 ;

何晨 .

中国专利 :CN119681887A ,2025-03-25

[5]

基于视觉的机器人抓放点位免示教方法及设备 [P].

毛晓龙 ;

张毅成 ;

何晨 .

中国专利 :CN119681887B ,2025-10-21

[6]

一种基于视觉的机器人示教方法 [P].

杨金桥 ;

蔡平安 ;

谷菲 .

中国专利 :CN111421521A ,2020-07-17

[7]

压力管道焊接机器人免示教方法及系统 [P].

张红军 ;

朱阔增 ;

王可亮 ;

陈立超 .

中国专利 :CN119635092A ,2025-03-18

[8]

基于双目视觉的焊接机器人快速示教装置及方法 [P].

叶锦华 ;

朱贵源 .

中国专利 :CN117921682A ,2024-04-26

[9]

焊接机器人的示教系统及示教方法 [P].

小寺瞬 .

中国专利 :CN108723645B ,2018-11-02

[10]

示教装置及机器人焊接方法 [P].

杨帆 ;

汪辉 ;

唐荣俊 ;

刘博峰 .

中国专利 :CN119610057A ,2025-03-14

← 1 2 3 4 5 →