基于视觉的机器人抓放点位免示教方法及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411988027.6

申请日：

2024-12-31

公开(公告)号：

CN119681887B

公开(公告)日：

2025-10-21

发明(设计)人：

毛晓龙张毅成何晨

申请人：

上海奔曜科技有限公司

申请人地址：

200137 上海市浦东新区自由贸易试验区上科路366号、川和路55弄14号302室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/00

代理机构：

上海熠涧知识产权代理有限公司 31442

代理人：

林高锋

法律状态：

公开

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	公开	公开
2025-04-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241231
2025-10-21	授权	授权

共 50 条

[1]

基于视觉的机器人抓放点位免示教方法及设备 [P].

毛晓龙 ;

张毅成 ;

何晨 .

中国专利 :CN119681887A ,2025-03-25

[2]

基于视觉的机器人免示教焊接方法 [P].

吴兴华 ;

凌清 ;

陈猛 .

中国专利 :CN118664593A ,2024-09-20

[3]

机器人示教方法和机器人示教设备 [P].

王允斌 ;

陈建勇 ;

刘永亮 ;

张超 ;

任瑞明 .

中国专利 :CN118990439A ,2024-11-22

[4]

机器人、机器人的控制方法、示教用夹具及机器人的示教方法 [P].

远藤和雄 ;

赤羽贤俊 ;

瀧泽典彦 ;

小口阳二 .

中国专利 :CN108349088A ,2018-07-31

[5]

机器人示教装置及机器人示教方法 [P].

藤井佳词 .

中国专利 :CN102448682A ,2012-05-09

[6]

一种基于视觉的机器人示教方法 [P].

杨金桥 ;

蔡平安 ;

谷菲 .

中国专利 :CN111421521A ,2020-07-17

[7]

机器人系统、机器人示教方法及机器人示教装置 [P].

南孝 .

中国专利 :CN105382828A ,2016-03-09

[8]

基于虚拟视觉的机器人示教控制方法 [P].

简志雄 ;

武交峰 ;

张晓鹏 ;

李梓满 ;

张维威 ;

罗瑜清 ;

欧俊杰 ;

车海波 ;

卢冬雪 .

中国专利 :CN116619376B ,2024-01-23

[9]

基于视觉系统的机器人的视觉示教方法 [P].

贾春英 ;

粟子谷 .

中国专利 :CN111283685A ,2020-06-16

[10]

示教系统及机器人的示教方法 [P].

万文洁 ;

郭东生 ;

冯时 ;

周家裕 ;

王佳威 ;

张睿 ;

林宇萌 ;

李鹏程 .

中国专利 :CN111702759A ,2020-09-25

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