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通信延迟约束下的多无人机集群导航方法

被引：0
申请号：
CN202210218345.9
申请日：
2022-03-04
公开(公告)号：
CN114510081A
公开(公告)日：
2022-05-17
发明(设计)人：
王光敏 张得海 陈宇
申请人：
申请人地址：
710071 陕西省西安市太白南路2号
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
陕西电子工业专利中心 61205
代理人：
程晓霞;王品华
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-06-03 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220304
2022-05-17 公开 公开
共 50 条
[1]
通信延迟约束下的多无人机集群导航方法 [P]. 
王光敏 ;
张得海 ;
陈宇 .
中国专利 :CN114510081B ,2025-07-08
[2]
通信约束下的多无人机协同区域搜索方法 [P]. 
符小卫 ;
李建 ;
高晓光 .
中国专利 :CN102778235A ,2012-11-14
[3]
一种多无人机集群导航方法 [P]. 
王剑 ;
王超 .
中国专利 :CN109445456A ,2019-03-08
[4]
通信延迟下多无人机协同实时航路规划方法 [P]. 
符小卫 ;
李建 ;
高晓光 ;
李波 .
中国专利 :CN102759357A ,2012-10-31
[5]
一种通信延迟约束下多无人机任务指派冲突消解方法 [P]. 
符小卫 ;
冯鹏 ;
高晓光 .
中国专利 :CN109917805A ,2019-06-21
[6]
一种通信约束下的多无人机协同搜索方法 [P]. 
李宇萌 ;
张云赫 ;
郭通 ;
杜文博 ;
曹先彬 .
中国专利 :CN112817327B ,2021-05-18
[7]
无人机集群导航系统 [P]. 
李勇 ;
孙民锁 .
中国专利 :CN111290438A ,2020-06-16
[8]
面向异构多无人机集群作业的控制方法和装置 [P]. 
万施霖 ;
张裕汉 ;
金鑫 .
中国专利 :CN117270571B ,2024-05-07
[9]
应急通信下无人机集群持续通信覆盖方法 [P]. 
辛鑫 ;
刘畅通 ;
许都 ;
代玥玥 .
中国专利 :CN119906981A ,2025-04-29
[10]
应急通信下无人机集群持续通信覆盖方法 [P]. 
辛鑫 ;
刘畅通 ;
许都 ;
代玥玥 .
中国专利 :CN119906981B ,2025-06-06
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