机械手装置以及多关节机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110157949.9

申请日：

2011-06-13

公开(公告)号：

CN102275159A

公开(公告)日：

2011-12-14

发明(设计)人：

前田幸雄奥村胜利福田幸生

申请人：

申请人地址：

日本爱知县

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J1500 B22D1720

代理机构：

北京市中咨律师事务所 11247

代理人：

段承恩;杨光军

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-07-02	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101702491078 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2011101579499 申请公布日:20111214
2012-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101177112012 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2011101579499 申请日:20110613
2011-12-14	公开	公开

共 50 条

[1]

机械手装置以及多关节机器人 [P].

前田幸雄 ;

奥村胜利 ;

福田幸生 .

中国专利 :CN102275160B ,2011-12-14

[2]

多关节机械手、机器人系统以及双臂多关节机械手 [P].

埴谷和宏 ;

冈久学 ;

一番瀬敦 .

中国专利 :CN101272886B ,2008-09-24

[3]

多关节机器人以及系统 [P].

伊藤雅人 ;

冈久学 .

中国专利 :CN101980837A ,2011-02-23

[4]

多关节机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN109079844A ,2018-12-25

[5]

多关节机器人 [P].

大繁 ;

盐泽俊次 ;

大岛范之 ;

可知孝二 .

中国专利 :CN85107220A ,1986-12-03

[6]

多关节机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN209140921U ,2019-07-23

[7]

多关节机器人 [P].

北原康行 ;

改野重幸 .

中国专利 :CN101156239B ,2008-04-02

[8]

多关节机器人以及多关节机器人系统 [P].

常田晴弘 ;

安川员仁 .

中国专利 :CN110545965B ,2019-12-06

[9]

水平多关节机器人以及机器人 [P].

大野政俊 .

中国专利 :CN103770109B ,2014-05-07

[10]

水平多关节机器人以及机器人 [P].

大野政俊 .

中国专利 :CN106113007A ,2016-11-16

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