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机器人、避障方法、装置和存储介质

被引：0
申请号：
CN202111630980.X
申请日：
2021-12-28
公开(公告)号：
CN115565058A
公开(公告)日：
2023-01-03
发明(设计)人：
吴翔 刘勇 黄寅
申请人：
申请人地址：
518051 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
IPC主分类号：
G06V2010
IPC分类号：
G06T780 G06N308 G06N304 G01S1386 G06V1082
代理机构：
华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：
黄晶晶
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2023-01-03 公开 公开
2023-01-20 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 20/10 申请日:20211228
共 50 条
[1]
避障方法和避障装置、机器人、存储介质和程序产品 [P]. 
尉世乾 ;
许哲涛 .
中国专利 :CN119690085A ,2025-03-25
[2]
应用于机器人的避障方法、避障装置、机器人及存储介质 [P]. 
马帅 ;
李通 ;
杨亚运 ;
曹中益 .
中国专利 :CN119336022A ,2025-01-21
[3]
机器人避障方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
夏舸 ;
李超 ;
赖馨钻 .
中国专利 :CN110543169B ,2019-12-06
[4]
机器人及其避障方法，机器人系统及存储介质 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN118435141A ,2024-08-02
[5]
机器人避障方法、机器人避障装置以及计算机存储介质 [P]. 
谭聪 ;
葛科迪 ;
马子昂 .
中国专利 :CN120993922A ,2025-11-21
[6]
机器人、机器人避障性能测试方法、装置及可读存储介质 [P]. 
陈俊伟 .
中国专利 :CN113237688A ,2021-08-10
[7]
机器人避障方法及装置、机器人、存储介质、电子设备 [P]. 
张磊 ;
关鑫 .
中国专利 :CN113703437A ,2021-11-26
[8]
机器人、路径规划方法、装置和存储介质 [P]. 
朱吉林 .
中国专利 :CN114594772A ,2022-06-07
[9]
机器人的避障方法、机器人及存储介质 [P]. 
吴国 .
中国专利 :CN120491628A ,2025-08-15
[10]
机器人、路径规划方法、装置和存储介质 [P]. 
朱吉林 .
中国专利 :CN114594772B ,2025-01-10
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