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一种多自由度水果采集装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201820684943.4
申请日
:
2018-05-09
公开(公告)号
:
CN208143869U
公开(公告)日
:
2018-11-27
发明(设计)人
:
雷震
吕继阳
姜立山
任鹏凯
田富元
肖兵
曹学鹏
申请人
:
申请人地址
:
710064 陕西省西安市南二环中段33号
IPC主分类号
:
A01D46247
IPC分类号
:
代理机构
:
西安通大专利代理有限责任公司 61200
代理人
:
徐文权
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-04-24
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01D 46/247 申请日:20180509 授权公告日:20181127 终止日期:20190509
2018-11-27
授权
授权
共 50 条
[1]
一种多自由度图像采集装置
[P].
滕松桥
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滕松桥
.
中国专利
:CN213146030U
,2021-05-07
[2]
一种多自由度调节的图像采集装置
[P].
马振江
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马振江
;
张钲
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张钲
;
杨坤
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杨坤
;
张祺
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张祺
;
刘庆泽
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刘庆泽
;
范金琦
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范金琦
;
杨亚鑫
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杨亚鑫
.
中国专利
:CN217208755U
,2022-08-16
[3]
一种多自由度的立体采集装置
[P].
张继彪
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张继彪
;
杨朋
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杨朋
;
张大勇
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张大勇
;
华熠
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华熠
;
徐德良
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徐德良
;
牟佳慧
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牟佳慧
;
吴丹丹
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吴丹丹
.
中国专利
:CN215622664U
,2022-01-25
[4]
一种多自由度视频跟踪采集装置
[P].
李丹
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李丹
;
钟裕山
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钟裕山
;
张鲲
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张鲲
;
沈重
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沈重
;
郑理强
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郑理强
.
中国专利
:CN110762364B
,2020-02-07
[5]
多自由度可调式图像采集装置
[P].
刘晓
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刘晓
;
段英杰
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段英杰
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刘博
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刘博
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孙贝
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孙贝
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李洋
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李洋
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薛春明
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薛春明
;
刘蓬
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刘蓬
.
中国专利
:CN304123199S
,2017-05-03
[6]
一种多自由度水果采摘装置
[P].
赵瑜
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赵瑜
;
宋雪
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宋雪
;
任刚德
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任刚德
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马松杰
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马松杰
;
刘彦鑫
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刘彦鑫
;
包正跃
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包正跃
.
中国专利
:CN208210775U
,2018-12-11
[7]
一种多自由度可调式图像采集装置
[P].
刘晓
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刘晓
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段英杰
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段英杰
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刘博
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刘博
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薛春明
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薛春明
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李洋
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李洋
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孙贝
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孙贝
;
刘蓬
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刘蓬
.
中国专利
:CN106908448A
,2017-06-30
[8]
一种双自由度多稳态压电旋转能量采集装置
[P].
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机构:
方仕童
;
阎涛
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机构:
深圳大学
深圳大学
阎涛
;
王锡颖
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深圳大学
深圳大学
王锡颖
;
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机构:
赖志慧
;
陈柯宇
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机构:
深圳大学
深圳大学
陈柯宇
.
中国专利
:CN118100686A
,2024-05-28
[9]
一种多自由度夹手
[P].
陈彬彬
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陈彬彬
;
郑佳辰
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郑佳辰
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黄飞飞
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黄飞飞
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柯良
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柯良
;
应跃
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应跃
.
中国专利
:CN216548456U
,2022-05-17
[10]
一种多自由度吊车
[P].
张述贵
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张述贵
.
中国专利
:CN204324756U
,2015-05-13
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