一种多自由度水果采摘装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820715744.5

申请日：

2018-05-14

公开(公告)号：

CN208210775U

公开(公告)日：

2018-12-11

发明(设计)人：

赵瑜宋雪任刚德马松杰刘彦鑫包正跃

申请人：

申请人地址：

716000 陕西省延安市宝塔区枣园镇

IPC主分类号：

A01D4624

IPC分类号：

代理机构：

北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514

代理人：

刘坦

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01D 46/24 申请日:20180514 授权公告日:20181211 终止日期:20190514
2018-12-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种二自由度水果采摘装置 [P].

龚智强 ;

张先泽 ;

梁三金 ;

杨胡坤 .

中国专利 :CN107750632A ,2018-03-06

[2]

多自由度剪切式核桃采摘装置 [P].

孟令启 ;

王舜 ;

刘威 ;

崔昌 ;

杨洁 ;

刘祥 ;

张子威 ;

李辉 ;

秦立浩 .

中国专利 :CN206879487U ,2018-01-16

[3]

一种多自由度水果采摘机器人及采摘水果方法 [P].

陶兆胜 ;

王勇 ;

石鑫宇 .

中国专利 :CN115316131A ,2022-11-11

[4]

一种多自由度水果采集装置 [P].

雷震 ;

吕继阳 ;

姜立山 ;

任鹏凯 ;

田富元 ;

肖兵 ;

曹学鹏 .

中国专利 :CN208143869U ,2018-11-27

[5]

一种双自由度电动辅助水果采摘器和水果采摘组件 [P].

苏国用 ;

李成蹊 ;

陈清华 ;

吴宇 ;

袁吉奥 .

中国专利 :CN207410807U ,2018-05-29

[6]

一种可升降水果采摘装置 [P].

赵瑜 ;

宋雪 ;

任刚德 ;

马松杰 ;

刘彦鑫 ;

朱继兵 .

中国专利 :CN208210774U ,2018-12-11

[7]

一种多自由度机械臂桑叶采摘装置 [P].

任晓智 ;

叶自旺 ;

郑广平 ;

胡树良 ;

毕伟 ;

马彦杰 ;

李昊达 ;

王莎莎 ;

卢迪 ;

李志红 ;

朱继伟 ;

徐海浪 ;

陈云凡 .

中国专利 :CN106233929B ,2016-12-21

[8]

一种多自由度的茶芽采摘装置 [P].

马锐军 ;

刘彬 ;

齐龙 ;

甄文斌 ;

蔡迎虎 ;

陈苹 ;

沈志烨 ;

袁凯乐 .

中国专利 :CN119769298A ,2025-04-08

[9]

一种花丝采摘多自由度柔性采摘臂 [P].

袁龙祥 ;

郑一江 ;

金满玉 ;

王志兴 ;

苏慧明 ;

钱学鹏 ;

刘瑶 ;

张海斌 ;

朱明 ;

史超 .

中国专利 :CN223322527U ,2025-09-12

[10]

一种多自由度的采摘机械臂 [P].

熊茂华 ;

陈广辉 ;

揭紫聪 ;

吴讯宏 ;

邓康荣 .

中国专利 :CN211940948U ,2020-11-17

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