一种多自由度的采摘机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922264655.0

申请日：

2019-12-17

公开(公告)号：

CN211940948U

公开(公告)日：

2020-11-17

发明(设计)人：

熊茂华陈广辉揭紫聪吴讯宏邓康荣

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市天河区天源路740号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1800 A01D4600

代理机构：

深圳市创富知识产权代理有限公司 44367

代理人：

彭海民

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-17	授权	授权
2022-11-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20191217 授权公告日:20201117 终止日期:20211217

共 50 条

[1]

一种多自由度的采摘机械臂 [P].

敬谦 .

中国专利 :CN113524220A ,2021-10-22

[2]

一种冗余多自由度的串联式采摘机械臂 [P].

顾寄南 ;

向泓宇 ;

杨绍俊 ;

孙佩月 ;

王翔 .

中国专利 :CN118081714A ,2024-05-28

[3]

一种多自由度机械臂 [P].

阳复建 ;

刘忠 ;

徐成福 ;

林远艳 ;

邱晓敏 ;

赵靖 .

中国专利 :CN214293114U ,2021-09-28

[4]

一种多自由度机械臂 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 ;

刘学平 .

中国专利 :CN203752143U ,2014-08-06

[5]

一种多自由度机械臂 [P].

王贺 ;

崔清武 ;

崔冬雪 .

中国专利 :CN218342157U ,2023-01-20

[6]

一种多自由度机械臂 [P].

张贝妮 ;

翁孟坤 ;

陈方圆 .

中国专利 :CN217833657U ,2022-11-18

[7]

一种多自由度机械臂 [P].

赵强 ;

薛培培 ;

林吉靓 .

中国专利 :CN206998970U ,2018-02-13

[8]

一种多自由度机械臂 [P].

李昆泰 ;

李泽楷 ;

苟亚荀 .

中国专利 :CN213165387U ,2021-05-11

[9]

一种多自由度机械臂 [P].

李悦绮 ;

周晓锋 .

中国专利 :CN223130702U ,2025-07-22

[10]

一种多自由度机械臂 [P].

李大镇 .

中国专利 :CN214721349U ,2021-11-16

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