一种多自由度的采摘机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110892411.6

申请日：

2021-08-04

公开(公告)号：

CN113524220A

公开(公告)日：

2021-10-22

发明(设计)人：

敬谦

申请人：

申请人地址：

745000 甘肃省庆阳市西峰区兰州路45号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1500 B25J1510 B25J1900 A01D4600

代理机构：

西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248

代理人：

杨蕾

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-10	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 11/00 申请公布日:20211022
2021-10-22	公开	公开
2021-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20210804

共 50 条

[1]

一种多自由度的采摘机械臂 [P].

熊茂华 ;

陈广辉 ;

揭紫聪 ;

吴讯宏 ;

邓康荣 .

中国专利 :CN211940948U ,2020-11-17

[2]

一种冗余多自由度的串联式采摘机械臂 [P].

顾寄南 ;

向泓宇 ;

杨绍俊 ;

孙佩月 ;

王翔 .

中国专利 :CN118081714A ,2024-05-28

[3]

一种多自由度机械臂 [P].

王贺 ;

崔清武 ;

崔冬雪 .

中国专利 :CN218342157U ,2023-01-20

[4]

一种多自由度机械臂 [P].

黄枢 ;

潘铁军 ;

邢金春 ;

钟鹭峰 ;

朱鹭鹏 ;

尧晶 .

中国专利 :CN109589135A ,2019-04-09

[5]

一种多自由度机械臂 [P].

李昆泰 ;

李泽楷 ;

苟亚荀 .

中国专利 :CN213165387U ,2021-05-11

[6]

一种多自由度机械臂 [P].

黄枢 ;

潘铁军 ;

邢金春 ;

钟鹭峰 ;

朱鹭鹏 ;

尧晶 .

中国专利 :CN209826772U ,2019-12-24

[7]

一种基于五自由度的红花采摘机械臂 [P].

郭辉 ;

邱兆鑫 ;

武天伦 ;

高国民 ;

陈海洋 .

中国专利 :CN117480942A ,2024-02-02

[8]

多自由度机械臂 [P].

顾旭 .

中国专利 :CN306368581S ,2021-03-09

[9]

多自由度机械臂 [P].

覃珠强 .

中国专利 :CN105397803B ,2016-03-16

[10]

多自由度机械臂 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306687501S ,2021-07-16

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