一种冗余多自由度的串联式采摘机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410105859.2

申请日：

2024-01-25

公开(公告)号：

CN118081714A

公开(公告)日：

2024-05-28

发明(设计)人：

顾寄南向泓宇杨绍俊孙佩月王翔

申请人：

江苏大学

申请人地址：

212013 江苏省镇江市学府路301

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J18/00 B25J17/00 A01D46/30

代理机构：

南京智造力知识产权代理有限公司 32382

代理人：

汪芬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20240125
2024-05-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多自由度的采摘机械臂 [P].

熊茂华 ;

陈广辉 ;

揭紫聪 ;

吴讯宏 ;

邓康荣 .

中国专利 :CN211940948U ,2020-11-17

[2]

一种多自由度的采摘机械臂 [P].

敬谦 .

中国专利 :CN113524220A ,2021-10-22

[3]

多自由度冗余串并联拟人机械臂 [P].

李研彪 ;

王泽胜 ;

孙鹏 ;

罗怡沁 ;

秦宋阳 .

中国专利 :CN211590099U ,2020-09-29

[4]

一种多自由度冗余串并联拟人机械臂 [P].

李研彪 ;

王泽胜 ;

孙鹏 ;

罗怡沁 ;

郑航 ;

徐涛涛 .

中国专利 :CN110524522B ,2024-03-26

[5]

一种多自由度冗余串并联拟人机械臂 [P].

李研彪 ;

王泽胜 ;

孙鹏 ;

罗怡沁 ;

郑航 ;

徐涛涛 .

中国专利 :CN110524522A ,2019-12-03

[6]

一种多自由度阻尼式机械臂 [P].

武桐 ;

徐方 ;

何元一 ;

李刚 ;

李加平 ;

丰博 .

中国专利 :CN209304606U ,2019-08-27

[7]

一种多自由度阻尼式机械臂 [P].

武桐 ;

徐方 ;

何元一 ;

李刚 ;

李加平 ;

丰博 .

中国专利 :CN111376310A ,2020-07-07

[8]

多自由度机械臂 [P].

顾旭 .

中国专利 :CN306368581S ,2021-03-09

[9]

多自由度机械臂 [P].

覃珠强 .

中国专利 :CN105397803B ,2016-03-16

[10]

多自由度机械臂 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306687501S ,2021-07-16

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