一种多自由度的茶芽采摘装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510216264.9

申请日：

2025-02-25

公开(公告)号：

CN119769298A

公开(公告)日：

2025-04-08

发明(设计)人：

马锐军刘彬齐龙甄文斌蔡迎虎陈苹沈志烨袁凯乐

申请人：

华南农业大学

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路483号

IPC主分类号：

A01D46/04

IPC分类号：

代理机构：

广州君创达知识产权代理有限公司 441047

代理人：

冼柏恩

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	公开	公开
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/04申请日:20250225

共 50 条

[1]

一种多自由度水果采摘装置 [P].

赵瑜 ;

宋雪 ;

任刚德 ;

马松杰 ;

刘彦鑫 ;

包正跃 .

中国专利 :CN208210775U ,2018-12-11

[2]

多自由度剪切式核桃采摘装置 [P].

孟令启 ;

王舜 ;

刘威 ;

崔昌 ;

杨洁 ;

刘祥 ;

张子威 ;

李辉 ;

秦立浩 .

中国专利 :CN206879487U ,2018-01-16

[3]

一种多自由度机械臂桑叶采摘装置 [P].

任晓智 ;

叶自旺 ;

郑广平 ;

胡树良 ;

毕伟 ;

马彦杰 ;

李昊达 ;

王莎莎 ;

卢迪 ;

李志红 ;

朱继伟 ;

徐海浪 ;

陈云凡 .

中国专利 :CN106233929B ,2016-12-21

[4]

一种多自由度的采摘机械臂 [P].

熊茂华 ;

陈广辉 ;

揭紫聪 ;

吴讯宏 ;

邓康荣 .

中国专利 :CN211940948U ,2020-11-17

[5]

一种多自由度的采摘机械臂 [P].

敬谦 .

中国专利 :CN113524220A ,2021-10-22

[6]

一种二自由度水果采摘装置 [P].

龚智强 ;

张先泽 ;

梁三金 ;

杨胡坤 .

中国专利 :CN107750632A ,2018-03-06

[7]

多自由度引入装置 [P].

程伟 ;

王磊 ;

佃松宜 ;

朱明江 ;

刘航 ;

金成毅 ;

谢静 .

中国专利 :CN117584171A ,2024-02-23

[8]

一种多自由度拧紧装置 [P].

徐兴淼 ;

刘冬保 .

中国专利 :CN208628822U ,2019-03-22

[9]

一种花丝采摘多自由度柔性采摘臂 [P].

袁龙祥 ;

郑一江 ;

金满玉 ;

王志兴 ;

苏慧明 ;

钱学鹏 ;

刘瑶 ;

张海斌 ;

朱明 ;

史超 .

中国专利 :CN223322527U ,2025-09-12

[10]

一种多自由度的立式枸杞采摘臂 [P].

曲爱丽 ;

刘骜 ;

谭依熇 ;

唐建宁 ;

王昱潭 ;

高垚垚 ;

马利奋 ;

张斌 ;

史文瑞 ;

苗宏源 ;

曹轩鹏 ;

禹瑞丽 ;

赵佳鹏 ;

乔彩云 ;

董婕 ;

马雅芹 .

中国专利 :CN222030559U ,2024-11-22

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