一种花丝采摘多自由度柔性采摘臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422746254.X

申请日：

2024-11-12

公开(公告)号：

CN223322527U

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

袁龙祥郑一江金满玉王志兴苏慧明钱学鹏刘瑶张海斌朱明史超

申请人：

石河子大学

申请人地址：

832003 新疆维吾尔自治区石河子市北四路221号

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

新疆维吾尔自治区自治区直辖县级行政区划

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于油茶果采摘机的多自由度采摘臂 [P].

刘银辉 ;

李立君 ;

高自成 ;

闵淑辉 .

中国专利 :CN201928661U ,2011-08-17

[2]

一种多自由度的采摘机械臂 [P].

熊茂华 ;

陈广辉 ;

揭紫聪 ;

吴讯宏 ;

邓康荣 .

中国专利 :CN211940948U ,2020-11-17

[3]

一种多自由度的立式枸杞采摘臂 [P].

曲爱丽 ;

刘骜 ;

谭依熇 ;

唐建宁 ;

王昱潭 ;

高垚垚 ;

马利奋 ;

张斌 ;

史文瑞 ;

苗宏源 ;

曹轩鹏 ;

禹瑞丽 ;

赵佳鹏 ;

乔彩云 ;

董婕 ;

马雅芹 .

中国专利 :CN222030559U ,2024-11-22

[4]

一种多自由度柔性采摘机器人 [P].

于志文 .

中国专利 :CN221653196U ,2024-09-06

[5]

一种多自由度的采摘机械臂 [P].

敬谦 .

中国专利 :CN113524220A ,2021-10-22

[6]

多自由度剪切式核桃采摘装置 [P].

孟令启 ;

王舜 ;

刘威 ;

崔昌 ;

杨洁 ;

刘祥 ;

张子威 ;

李辉 ;

秦立浩 .

中国专利 :CN206879487U ,2018-01-16

[7]

一种多自由度水果采摘装置 [P].

赵瑜 ;

宋雪 ;

任刚德 ;

马松杰 ;

刘彦鑫 ;

包正跃 .

中国专利 :CN208210775U ,2018-12-11

[8]

一种多自由度机械臂桑叶采摘装置 [P].

任晓智 ;

叶自旺 ;

郑广平 ;

胡树良 ;

毕伟 ;

马彦杰 ;

李昊达 ;

王莎莎 ;

卢迪 ;

李志红 ;

朱继伟 ;

徐海浪 ;

陈云凡 .

中国专利 :CN106233929B ,2016-12-21

[9]

一种柔性采摘花丝的采摘机器人 [P].

王志兴 ;

郑一江 ;

袁龙祥 ;

金满玉 ;

苏慧明 ;

钱学鹏 ;

刘瑶 ;

张海斌 ;

朱明 ;

史超 .

中国专利 :CN223349132U ,2025-09-19

[10]

一种结构新型的多自由度果实采摘臂 [P].

叶冠伟 ;

彭炜烨 ;

吴家骏 .

中国专利 :CN211793017U ,2020-10-30

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