一种多自由度的下肢康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911002832.6

申请日：

2019-10-22

公开(公告)号：

CN110613588A

公开(公告)日：

2019-12-27

发明(设计)人：

黄秋晨胡春英周越李渤张玉晴

申请人：

申请人地址：

301700 天津市武清区自行车王国产业园区高王路西侧2号孵化器24楼501

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

A61H3904

代理机构：

天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233

代理人：

李冬梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20191022
2019-12-27	公开	公开
2022-12-09	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61H 3/00 申请公布日:20191227

共 50 条

[1]

多自由度下肢康复机器人 [P].

陈哲铭 ;

冯永飞 ;

邵千钧 ;

彭旭 ;

唐燕玲 ;

沈涛 ;

管冲冲 ;

牛建业 .

中国专利 :CN212282104U ,2021-01-05

[2]

一种多自由度下肢康复机器人 [P].

冯永飞 ;

邵千钧 ;

陈哲铭 ;

唐燕玲 ;

牛建业 ;

沈涛 ;

管冲冲 ;

彭旭 .

中国专利 :CN111568692A ,2020-08-25

[3]

一种多自由度下肢康复机器人 [P].

胡庆龙 ;

冯永飞 ;

董芳艳 ;

胡婷婷 ;

郁龙 ;

桑春晓 ;

王飞 ;

杨易衡 ;

蒋启圣 ;

陈佳颖 .

中国专利 :CN221787189U ,2024-10-01

[4]

一种多自由度下肢康复机器人 [P].

冯永飞 ;

邵千钧 ;

陈哲铭 ;

唐燕玲 ;

牛建业 ;

沈涛 ;

管冲冲 ;

彭旭 .

中国专利 :CN111568692B ,2024-12-03

[5]

下肢康复机器人的腰部多自由度机构和下肢康复机器人 [P].

陈杰 ;

傅建波 ;

张南 .

中国专利 :CN113181000A ,2021-07-30

[6]

一种空间多自由度下肢康复机器人 [P].

黎颢宇 ;

冯永飞 ;

董芳艳 ;

刘国伟 ;

彭旭 ;

钟明伟 ;

伍良达 ;

姚一旸 ;

杨德彬 ;

宋灏祯 .

中国专利 :CN113069322B ,2021-07-06

[7]

一种七自由度的下肢康复机器人 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN209122796U ,2019-07-19

[8]

一种七自由度的下肢康复机器人 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN109172281A ,2019-01-11

[9]

一种七自由度的下肢康复机器人 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN109172281B ,2024-03-19

[10]

一种多姿态多自由度的下肢康复机器人 [P].

王洪波 ;

刘国伟 ;

王辛诚 ;

杜家正 ;

王立鹏 ;

朱文涛 ;

林木松 ;

孙利 .

中国专利 :CN113332100A ,2021-09-03

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