工业机器人末端保护装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720039883.6

申请日：

2017-01-13

公开(公告)号：

CN206416189U

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

段升

申请人：

申请人地址：

400000 重庆市永川区星光大道999号1幢(重庆永川工业园区凤凰湖工业园内)

IPC主分类号：

B25J1906

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

北京汇泽知识产权代理有限公司 11228

代理人：

武君

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-18	授权	授权
2022-12-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/06 申请日:20170113 授权公告日:20170818 终止日期:20220113

共 50 条

[1]

工业机器人碰撞保护装置 [P].

曲道奎 ;

宋吉来 ;

王金涛 ;

邹风山 .

中国专利 :CN201881387U ,2011-06-29

[2]

保护装置和工业机器人 [P].

王振强 ;

陈毅强 .

中国专利 :CN210633706U ,2020-05-29

[3]

机器人末端防撞保护机构 [P].

张长征 .

中国专利 :CN205852839U ,2017-01-04

[4]

带有保护装置的工业机器人 [P].

T.弗里利希 ;

D.佩鲁卡 .

中国专利 :CN102762343A ,2012-10-31

[5]

一种工业机器人电缆保护装置 [P].

刘青川 ;

范蕊 ;

崔俊霞 .

中国专利 :CN213071988U ,2021-04-27

[6]

一种工业机器人安全保护装置 [P].

王崎 ;

黄争生 ;

罗涛 .

中国专利 :CN218110840U ,2022-12-23

[7]

工业机器人末端 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

杨海斌 .

中国专利 :CN308870746S ,2024-10-01

[8]

工业机器人末端工具加压装置 [P].

唐越 ;

师长浩 ;

李天池 ;

赵柯 ;

王闰鹏 .

中国专利 :CN211990516U ,2020-11-24

[9]

工业机器人末端快换装置 [P].

杨星 .

中国专利 :CN212635779U ,2021-03-02

[10]

工业机器人末端快换装置 [P].

张伟 .

中国专利 :CN206445816U ,2017-08-29

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