机器人末端防撞保护机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620860323.2

申请日：

2016-08-10

公开(公告)号：

CN205852839U

公开(公告)日：

2017-01-04

发明(设计)人：

张长征

申请人：

申请人地址：

225800 江苏省扬州市宝应县望直港镇耿耿工业园凤鸣路13号江苏宝镭激光科技有限公司

IPC主分类号：

B25J1906

IPC分类号：

代理机构：

扬州市锦江专利事务所 32106

代理人：

杨秀达

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-04	授权	授权
2018-08-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/06 申请日:20160810 授权公告日:20170104 终止日期:20170810

共 50 条

[1]

机器人末端防撞保护机构 [P].

张长征 .

中国专利 :CN303997138S ,2017-01-04

[2]

工业机器人末端保护装置 [P].

段升 .

中国专利 :CN206416189U ,2017-08-18

[3]

机器人及其机器人末端机构 [P].

花家碧 .

中国专利 :CN209289312U ,2019-08-23

[4]

防撞保护装置和机器人 [P].

罗沛 ;

柏东升 .

中国专利 :CN222958681U ,2025-06-10

[5]

机器人末端工具及其机器人 [P].

雷晓方 ;

袁钰欣 .

中国专利 :CN216940727U ,2022-07-12

[6]

机器人末端执行机构、机器人及磨削系统 [P].

陈钱 ;

房建国 ;

罗松保 ;

李杰 .

中国专利 :CN212497796U ,2021-02-09

[7]

采摘机器人末端执行机构 [P].

晏毓 ;

谢开贵 .

中国专利 :CN216254047U ,2022-04-12

[8]

智能机器人末端执行机构 [P].

郑彬 ;

杨俊林 ;

蒋银成 .

中国专利 :CN215318757U ,2021-12-28

[9]

一种机器人末端复合夹持机构 [P].

蒋小丽 ;

胡燕平 ;

张林萍 ;

汪黎华 ;

束明智 ;

杨宸 ;

关凤祥 .

中国专利 :CN213381587U ,2021-06-08

[10]

机器人末端结构 [P].

许海军 ;

庞桂福 ;

杨镇锋 .

中国专利 :CN208614810U ,2019-03-19

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