一种变径直管道自适应机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720045800.4

申请日：

2017-01-13

公开(公告)号：

CN206409816U

公开(公告)日：

2017-08-15

发明(设计)人：

何安曹宇孙轲徐文俊刘文文张健朱德华

申请人：

申请人地址：

325000 浙江省温州市瓯海区茶山高教园区温州大学

IPC主分类号：

F16L5528

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京中北知识产权代理有限公司 11253

代理人：

段秋玲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种智能遥控自适应管道机器人 [P].

魏鑫磊 ;

于艳玲 .

中国专利 :CN106641572B ,2017-05-10

[2]

自适应管道机器人 [P].

黄榆 ;

高正中 .

中国专利 :CN213512662U ,2021-06-22

[3]

一种智能自适应管道机器人 [P].

曹丽英 ;

张家宁 ;

李春东 ;

张晓礼 ;

张然 ;

渠志宏 .

中国专利 :CN223090269U ,2025-07-11

[4]

一种自适应内壁管道机器人 [P].

胡颖 ;

龚小龙 ;

田玉莲 ;

喻言佳 .

中国专利 :CN213089155U ,2021-04-30

[5]

自适应管道清理机器人 [P].

任君坪 ;

任连城 ;

赵佳乐 ;

袁力 ;

卿坤强 .

中国专利 :CN206425311U ,2017-08-22

[6]

一种自适应管道机器人 [P].

钱瑞明 ;

黄锐 ;

王自波 ;

王波 ;

范春阳 .

中国专利 :CN201202928Y ,2009-03-04

[7]

一种自适应管道探伤机器人 [P].

张东 ;

崔少伟 ;

周裕东 ;

王顺栋 ;

王家辉 ;

彭杰 .

中国专利 :CN205978984U ,2017-02-22

[8]

无线遥控自适应管道爬行机器人 [P].

李垚 ;

邓月 .

中国专利 :CN203395499U ,2014-01-15

[9]

一种自适应管道探测机器人 [P].

何涛 ;

庞继红 ;

叶忻泉 ;

李美琴 ;

王微科 .

中国专利 :CN204403677U ,2015-06-17

[10]

一种管道自适应清淤机器人 [P].

张海洋 ;

沈东升 ;

成昊 ;

冯华军 ;

田志国 ;

蒋伯忠 ;

朱文秀 .

中国专利 :CN207899828U ,2018-09-25

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