一种智能遥控自适应管道机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710028481.0

申请日：

2017-01-13

公开(公告)号：

CN106641572B

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

魏鑫磊于艳玲

申请人：

申请人地址：

325000 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10110 F16L10112 F16L10130

代理机构：

北京中北知识产权代理有限公司 11253

代理人：

段秋玲

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

自适应管道机器人 [P].

黄榆 ;

高正中 .

中国专利 :CN213512662U ,2021-06-22

[2]

一种管道机器人自适应组件 [P].

陈伟 ;

魏铭 .

中国专利 :CN216666898U ,2022-06-03

[3]

一种自适应管道机器人 [P].

钱瑞明 ;

黄锐 ;

王自波 ;

王波 ;

范春阳 .

中国专利 :CN201202928Y ,2009-03-04

[4]

一种自适应管道机器人 [P].

刘学梅 ;

殷继花 ;

马晨侃 ;

林宗衫 ;

孙元铭 ;

芮茂琨 ;

郝培勇 ;

王玉成 .

中国专利 :CN118499617A ,2024-08-16

[5]

一种自适应管道机器人 [P].

钱瑞明 ;

黄锐 ;

王自波 ;

王波 ;

范春阳 .

中国专利 :CN101319747A ,2008-12-10

[6]

一种智能自适应管道机器人 [P].

曹丽英 ;

张家宁 ;

李春东 ;

张晓礼 ;

张然 ;

渠志宏 .

中国专利 :CN223090269U ,2025-07-11

[7]

一种智能自适应管道机器人 [P].

曹丽英 ;

张家宁 ;

李春东 ;

张晓礼 ;

张然 ;

渠志宏 .

中国专利 :CN118188940A ,2024-06-14

[8]

一种变径直管道自适应机器人 [P].

何安 ;

曹宇 ;

孙轲 ;

徐文俊 ;

刘文文 ;

张健 ;

朱德华 .

中国专利 :CN206409816U ,2017-08-15

[9]

复合驱动自适应管道机器人 [P].

包瑞新 ;

佟禹欣 ;

栗佳 ;

潘振 ;

马贵阳 ;

张辉 ;

常洪亮 ;

张文涛 ;

孙祥广 ;

陈勇 ;

朱健 ;

蔡秀全 ;

吴迪 ;

陈首至 ;

高裕鹏 ;

康廷宫 ;

王宏臣 ;

彭启强 .

中国专利 :CN216952242U ,2022-07-12

[10]

复合驱动自适应管道机器人 [P].

包瑞新 ;

佟禹欣 ;

栗佳 ;

潘振 ;

马贵阳 ;

张辉 ;

常洪亮 ;

张文涛 ;

孙祥广 ;

陈勇 ;

朱健 ;

蔡秀全 ;

吴迪 ;

陈首至 ;

高裕鹏 ;

康廷宫 ;

王宏臣 ;

彭启强 .

中国专利 :CN114458864A ,2022-05-10

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-10	公开	公开
2020-10-30	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16L 55/32 登记生效日:20201020 变更事项:专利权人变更前权利人:温州职业技术学院变更后权利人:李永祥变更事项:地址变更前权利人:325000 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器变更后权利人:409000 重庆市黔江区沙坝乡脉东村1组55号
2020-10-30	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16L 55/32 登记生效日:20201020 变更事项:专利权人变更前权利人:李永祥变更后权利人:福建巨联建筑科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:409000 重庆市黔江区沙坝乡脉东村1组55号变更后权利人:350000 福建省福州市台江区台江路47号综合大楼华联商厦5层
2021-12-14	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):F16L 55/32 变更事项:专利权人变更前:福建巨联建筑科技股份有限公司变更后:福建巨联环境科技股份有限公司变更事项:地址变更前:350000 福建省福州市台江区台江路47号综合大楼华联商厦5层变更后:350000 福建省福州市台江区台江路47号综合大楼华联商厦5层
2018-05-29	授权	授权
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724584559 IPC(主分类):F16L 55/32 专利申请号:2017100284810 申请日:20170113