一种双臂机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910856459.4

申请日：

2019-09-11

公开(公告)号：

CN110653795B

公开(公告)日：

2020-01-07

发明(设计)人：

赵永杰孙维张咏行

申请人：

申请人地址：

515063 广东省汕头市大学路汕头大学

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

龙栢强

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-13	授权	授权
2020-01-07	公开	公开
2020-02-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190911

共 50 条

[1]

双臂机器人 [P].

R.T.凯夫尼 ;

A.克鲁皮谢夫 ;

E.R.马丁 ;

C.霍夫梅斯特 .

中国专利 :CN103476551A ,2013-12-25

[2]

双臂机器人 [P].

朱海鸿 .

中国专利 :CN109129459A ,2019-01-04

[3]

双臂机器人 [P].

桥本康彦 ;

稻田隆浩 ;

坂东贤二 ;

田中良明 ;

村上润一 ;

日比野聪 ;

岩崎友希男 .

中国专利 :CN107000201B ,2017-08-01

[4]

一种双臂机器人 [P].

宋波 .

中国专利 :CN113183117A ,2021-07-30

[5]

一种双臂机器人 [P].

刘文聪 ;

张小兵 .

中国专利 :CN104802156A ,2015-07-29

[6]

一种双臂机器人 [P].

刘文聪 ;

张小兵 .

中国专利 :CN204673606U ,2015-09-30

[7]

一种双臂机器人 [P].

杨士林 ;

张清华 ;

元祺龙 ;

周林 .

中国专利 :CN210173559U ,2020-03-24

[8]

一种双臂机器人 [P].

杨士林 ;

张清华 ;

元祺龙 ;

周林 .

中国专利 :CN110253553A ,2019-09-20

[9]

一种双臂机器人 [P].

宋波 .

中国专利 :CN214981020U ,2021-12-03

[10]

机器人以及双臂机器人 [P].

藤间久美子 ;

藤津英司 ;

伊泽多闻 ;

永井雅人 ;

松村好优 ;

末吉智 .

中国专利 :CN114829079A ,2022-07-29

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