基于全局地图与多传感器信息融合的全程位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910923232.7

申请日：

2019-09-27

公开(公告)号：

CN110706279B

公开(公告)日：

2020-01-17

发明(设计)人：

孟子阳郝运

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

G06T770

IPC分类号：

G06T780

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

廖元秋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-07	授权	授权
2020-01-17	公开	公开
2020-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/70 申请日:20190927

共 50 条

[1]

基于多传感器信息融合的交通状态估计方法和装置 [P].

郭宇奇 ;

李宏海 ;

朱丽丽 ;

牛树云 ;

李茜瑶 ;

黄烨然 ;

侯德藻 ;

高剑 ;

常征 ;

车晓琳 .

中国专利 :CN113053106B ,2021-06-29

[2]

考虑时间同步及故障检测的多传感器融合车辆位姿估计方法 [P].

高乐天 ;

张策腾飞 ;

熊璐 .

中国专利 :CN120846353A ,2025-10-28

[3]

基于FPGA的多传感器信息融合方法 [P].

史忠科 ;

刘金龙 .

中国专利 :CN107211591B ,2013-10-16

[4]

基于多传感器信息融合的模型自适应侧向速度估计方法 [P].

王伟达 ;

杨超 ;

项昌乐 ;

郭兴华 ;

刘金刚 ;

张中国 .

中国专利 :CN111645699B ,2020-09-11

[5]

一种基于多传感器信息融合的智能车定位方法 [P].

祝辉 ;

邓炯 ;

余彪 ;

梁华为 .

中国专利 :CN106840179B ,2017-06-13

[6]

基于多传感器信息融合的摔倒检测方法 [P].

杨婧威 ;

陈涵秋 ;

李雨齐 ;

胡国峰 .

中国专利 :CN106203512A ,2016-12-07

[7]

基于粒子滤波和多传感器信息融合的列车速度估计方法 [P].

张湘 ;

黄景春 ;

张硕 .

中国专利 :CN109782325B ,2019-05-21

[8]

基于证据相似度的多传感器信息融合方法 [P].

张安 ;

毕文豪 .

中国专利 :CN105046067A ,2015-11-11

[9]

基于小型UUV平台的多传感器信息融合方法 [P].

任申真 ;

吴文轩 ;

许文正 ;

黄天骁 ;

刘维 .

中国专利 :CN110940340A ,2020-03-31

[10]

基于多传感器融合的无人机位姿估计方法 [P].

罗楠 ;

王义峰 ;

霍振锋 ;

李晟硕 ;

梁婕 ;

卢波 ;

杜欣蔚 .

中国专利 :CN113432602B ,2021-09-24

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