考虑时间同步及故障检测的多传感器融合车辆位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511143291.4

申请日：

2025-08-15

公开(公告)号：

CN120846353A

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

高乐天张策腾飞熊璐

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G01C21/28

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/16 G01C25/00 G01S19/53 G04G7/00 G04R20/00

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

陆云生

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/28申请日:20250815

共 50 条

[1]

基于全局地图与多传感器信息融合的全程位姿估计方法 [P].

孟子阳 ;

郝运 .

中国专利 :CN110706279B ,2020-01-17

[2]

一种多传感器融合位姿估计算法 [P].

李昊东 ;

李瑞峰 ;

霍光磊 ;

于殿勇 ;

黄小春 ;

温宽昌 .

中国专利 :CN115540860A ,2022-12-30

[3]

基于多传感器融合的位姿检测方法、装置、设备及介质 [P].

刘杏 ;

颜语忻 ;

蒋登科 ;

梁子湘 .

中国专利 :CN118500419A ,2024-08-16

[4]

用于滚动轴承的多传感器信息融合故障诊断的系统及方法 [P].

朱永生 ;

林昙涛 ;

薛怡然 ;

任智军 ;

闫柯 ;

洪军 .

中国专利 :CN119557780B ,2025-09-23

[5]

用于滚动轴承的多传感器信息融合故障诊断的系统及方法 [P].

朱永生 ;

林昙涛 ;

薛怡然 ;

任智军 ;

闫柯 ;

洪军 .

中国专利 :CN119557780A ,2025-03-04

[6]

用于多传感器融合的时间同步方法和系统 [P].

陈长军 ;

陈子煜 ;

冯东恒 ;

陈博芃 ;

周玉泉 .

中国专利 :CN119276404B ,2025-11-25

[7]

用于多传感器融合的时间同步方法和系统 [P].

陈长军 ;

陈子煜 ;

冯东恒 ;

陈博芃 ;

周玉泉 .

中国专利 :CN119276404A ,2025-01-07

[8]

考虑感知退化的多传感器位姿估计方法和装置 [P].

戚煜华 ;

陈洪波 ;

陈志强 ;

钟仕鹏 ;

冯大鹏 .

中国专利 :CN117745821B ,2025-11-11

[9]

考虑感知退化的多传感器位姿估计方法和装置 [P].

戚煜华 ;

陈洪波 ;

陈志强 ;

钟仕鹏 ;

冯大鹏 .

中国专利 :CN117745821A ,2024-03-22

[10]

基于多传感器融合的无人机位姿估计方法 [P].

罗楠 ;

王义峰 ;

霍振锋 ;

李晟硕 ;

梁婕 ;

卢波 ;

杜欣蔚 .

中国专利 :CN113432602B ,2021-09-24

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