一种多传感器融合位姿估计算法

被引：0

申请号：

CN202211172443.X

申请日：

2022-09-26

公开(公告)号：

CN115540860A

公开(公告)日：

2022-12-30

发明(设计)人：

李昊东李瑞峰霍光磊于殿勇黄小春温宽昌

申请人：

申请人地址：

362000 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236

代理人：

林章

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-30	公开	公开
2023-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220926

共 50 条

[1]

卫星弱观测条件下的多传感器融合高精度位姿估计算法 [P].

黄昊 .

中国专利 :CN112781582A ,2021-05-11

[2]

一种基于多传感器数据融合的移动机器人位姿估计算法 [P].

程明 ;

杨慧蓉 .

中国专利 :CN113052908A ,2021-06-29

[3]

一种基于多传感器融合的吊箱位姿感知算法 [P].

李寿君 ;

陈光荣 ;

王耀辉 ;

朱新元 ;

杨东 ;

丁泓博 ;

郭传军 ;

曹傲 ;

秦东立 ;

娄晨阳 ;

杨卿 ;

郭盛 ;

綦浩楠 ;

曲海波 ;

于慧岳 ;

陈亚琼 ;

刘笃信 ;

靳晓东 .

中国专利 :CN120580287A ,2025-09-02

[4]

一种多算法多传感器融合的航姿检测系统 [P].

陈文芗 ;

曹福青 ;

赵婉莹 .

中国专利 :CN206670644U ,2017-11-24

[5]

考虑时间同步及故障检测的多传感器融合车辆位姿估计方法 [P].

高乐天 ;

张策腾飞 ;

熊璐 .

中国专利 :CN120846353A ,2025-10-28

[6]

基于多传感器融合的无人机位姿估计方法 [P].

罗楠 ;

王义峰 ;

霍振锋 ;

李晟硕 ;

梁婕 ;

卢波 ;

杜欣蔚 .

中国专利 :CN113432602B ,2021-09-24

[7]

一种多传感器选择性量测数据融合估计算法 [P].

刘妹琴 ;

黄志成 ;

张森林 ;

樊臻 ;

何衍 .

中国专利 :CN108632764A ,2018-10-09

[8]

一种基于多传感器融合的绳索自由端收放速度估计方法 [P].

卢鸿谦 ;

刘伟峻 ;

尹航 ;

班晓军 ;

秦向阳 .

中国专利 :CN120180736B ,2025-12-09

[9]

一种基于多传感器融合的绳索自由端收放速度估计方法 [P].

卢鸿谦 ;

刘伟峻 ;

尹航 ;

班晓军 ;

秦向阳 .

中国专利 :CN120180736A ,2025-06-20

[10]

一种基于多传感器融合的模型位姿测量系统与方法 [P].

周一览 ;

赵帅 ;

舒晓武 .

中国专利 :CN113267178A ,2021-08-17

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